На блоке управления электродвигателем HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN сервопривода Bosch Rexroth появилась ошибка F2100. Заказчик обратился в Сервисный центр Волга Электро Сервис, чтобы произвести ремонт REXROTH HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN. В ходе диагностики, специалист выяснил что сообщение об ошибке F2100 появляется после 5 минут работы блока. Bosch Rexroth IndraDrive HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN (R911298374) – это силовая часть, а вставная секция управления имеет свой тип – Control Section CSB01.1C-PL-ENS-MA1-NN-S-NN-FW (R911307297). В документации на управляющие секции Rexroth ошибка F2100 описывается Incorrect access to command value memory, что означает неправильный доступ к ячейкам памяти. Из этого очевидно что требуется ремонт CSB01.1C-PL-ENS-MA1-NN-S-NN-FW платы управления. После локализации проблемы были выявлены и заменены неисправные компоненты. Ремонт REXROTH HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN был осуществлён на компонентном уровне в течении одного рабочего дня. После восстановительных работ (устранения ошибки F2100) контроллер сервопривода REXROTH HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN испытан на специализированном стенде Rexroth с двигателем MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN. Испытания длились 3 часа, за это время ошибки F2100 не возникало. На этом Ремонт REXROTH HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN с ошибкой F2100 успешно завершён. Блок управления отправлен Заказчику с гарантией 6 месяцев.
Фото с лаборатории ремонта:
В официальной документации на сервопривод Rexroth Indradrive CSB01, описание ошибки F2100 гласит:
2100 Incorrect access to command value memory
Что означает: некорректный доступ к значению команды в памяти.
Описание ошибки F2100:
Произошла ошибка при доступе к флеш-памяти. Возникла ошибка в программе флеш-памяти.
Авторы документации Rexroth рекомендуют заменить секцию управления CSB01 или
преобразователь Rexroth HCS01/HCS02 целиком. Специалисты сервисного центра
«Волга Электро Сервис» способны устранить ошибку F2100 за считанные часы.
Ремонт оборудования Rexroth HCS01.1E-W0018 Indradrive HCS02.1E-W0028 является для нас
одним из основных направлений. За долгое время работы с сервоприводами,
преобразователями, контроллерами и электродвигателями Rexroth было накоплено множество
методик и прошивок для разных плат. Это даёт нам право заявлять, что мы готовы
осуществить профессиональный ремонт Rexroth HCS01.1E-W0018 Indradrive HCS02.1E-W0028
на компонентном уровне в кротчайшие сроки. Гарантия на ремонтные работы составляет 6
месяцев. Испытания после устранения ошибки F2100 проводятся на испытательном стенде
Bosch Rexroth. Для этого мы располагаем всем необходимым оборудованием. Серводвигатели
Rexroth разных поколений, платы управления CSB01, силовые блоки HCS01.1E-W0018
Indradrive HCS02.1E-W0028, обученные специалисты и прочие сопутствующие факторы
позволяют успешно заниматься ремонтом оборудования Rexroth.
Представляем Вашему вниманию перечень некоторых ошибок с подробным описанием на русском языке,
сервопривода Rexroth Indradrive серий MPx-02 – MPx-08 и HMV.
Диагностические сообщения о состоянии
A0000 Коммуникационная фаза 0
Связь между ведущим и ведомыми устройствами через интерфейс SERCOS осуществляется в четыре этапа связи. Коммуникационные фазы 0 и 1 используются для распознавания шинных узлов. На этапе 2 связи время и
накопление данных протоколов подготавливаются для этапов связи 3 и 4. Последовательность этапов происходит
в возрастающем порядке. Фаза связи устанавливается мастером. Переключение на фазу 4 связи завершает
инициализацию и позволяет подавать питание. Если прохождение фазы прерывается, дисплей состояния остается
на достигнутой фазе связи.
Когда активно диагностическое сообщение «A0000 Communication phase 0», привод находится в фазе 0 и
ожидает переключения фазы ведущим с фазы связи 0 на 1. На дисплее блоков питания Rexroth IndraDrive текст “VM”
A0009 Автоматическое определение скорости передачи для интерфейса SERCOS
Поддерживается блоком питания: «-».
Связь между ведущим и ведомыми устройствами через интерфейс SERCOS осуществляется в четыре этапа связи. Коммуникационные фазы 0 и 1 используются для распознавания шинных узлов. На этапе 2 связи время и
накопление данных протоколов подготавливаются для этапов связи 3 и 4. Движение фаз происходит в порядке возрастания. Фаза связи устанавливается мастером. Переключение
на фазу связи 4 завершает инициализацию и позволяет подавать питание.
Если прохождение фазы прерывается, дисплей состояния остается в фазе коммуникации, которая была достигнута.
Коды ошибок IndraDrive C делятся на восемь классов:
Определить тип ошибки можно по первым двум символам 5-значного кода ошибки.
Когда на панели управления мигает сообщение об ошибке, вы можете удалить сообщение об ошибке, выполнив сброс или нажав кнопку Esc. Однако, если состояние ошибки все еще существует, сообщение об ошибке немедленно снова начнет мигать. Если, например, вы видите код ошибки F2190 «Неверная конфигурация Ethernet», вам придется исправить конфигурацию Ethernet, прежде чем вы сможете продолжить использование IndraDrive C.
Вы можете проверить 50 последних сообщений об ошибках вашего устройства с помощью программного обеспечения IndraWorks D.
Thr IndraDrive C — текущая модель.
IndraDrive C использует связь на базе Ethernet с поддержкой нескольких протоколов: Sercos III, Profi Net IO, EtherNet/IP и EtherCa.t. Интеллектуальная панель управления имеет функцию программирования, которая поддерживает замену устройств без ПК. Цифровые входы и выходы, а также аналоговый вход на плате.
Как и новые модели Rexroth, IndraDrive C является энергоэффективным и оснащен интегрированной в привод технологией безопасности.
Мы можем предоставить руководство для IndraDrive C. Просто воспользуйтесь формой запроса руководства.
Вам нужно больше, чем просто руководство? Мы предлагаем поддержку по телефону и на месте, заводской ремонт и заводской ремонт. У нас также есть самый большой в стране парк аварийно-ремонтных подразделений, а чартерные самолеты готовы обеспечить максимально быструю доставку. Наша цель — обеспечить вам бесперебойную работу с минимальным временем простоя. Позвоните для немедленной помощи.
Ремонт сервоприводов REXROTH INDRAMAT indradrive в Тольятти
Ремонт сервоприводов REXROTH INDRAMAT indradrive в Тольятти, один из многих услуг, предоставляемых сервисным центром «РемПромЭл». Сервопривод относится к традиционной промышленной электронике и состоит из двух дополнительных компонентов — электронной и силовой частей. Хорошее конструктивное исполнение значительно усложняет ремонт сервоприводов REXROTH.
Сервоприводы достаточно распространенное промышленное оборудование, и все они постепенно изнашиваются. В зависимости от интенсивности использования, нагрузки и среды, в которой работает сервопривод, привод останавливается на стадии рабочего процесса.
В целях сомнительной «экономии» попробуйте провести ремонт сервоусилителя BOSCH REXROTH INDRAMAT indradrive самостоятельно на территории производства. Данные действия часто приводят к значительному затруднению ремонта, а в самом деле, это может привести к непригодности к ремонту сервопривода.
В соответствии с вышесказанным, настоятельно рекомендуется, не пытайтесь провести ремонт сервоприводов BOSCH REXROTH своими силами, обратитесь за помощью к специалистам. Современный специализированный сервисный центр имеет в наличии весь выбранный инструмент, включая специальное диагностическое оборудование, компетентный персонал, который обеспечивает качественный ремонт сервоприводов BOSCH REXROTH INDRAMAT indradrive в Тольятти, дополнительные сервисные центры дают рекомендации по проведенным ремонтным работам.
Ремонт сервоприводов BOSCH REXROTH в СЦ «РемПромЭл»
Ремонт сервоприводов BOSCH REXROTH в сервисном центре наиболее разумное и экономически выгодное решение. Грамотные специалисты со знанием дела провели глубокую диагностику неисправного блока и последующий ремонт сервопривода BOSCH REXROTH в кратчайшие сроки. К написанному можно добавить, что каждый без исключения ремонт сервопривода INDRAMAT indradrive в СЦ «РемПромЭл» проводится с применением штатных запасных частей.
В 2013-ом году специалистами компании был проведен первый ремонт сервопривода BOSCH REXROTH положивший начало перспективы развития в данном направлении. В прошедшее время были заменены единицы промышленного оборудования и накоплен колоссальный, бесценный опыт ремонта сервоприводов различных производителей.
Сервисный центр «РемПромЭл» оснащен самым современным диагностическим и ремонтным оборудованием, имеющим в наличии расходные материалы, а также на складе компании богатый выбор оригинальных запасных частей, что дает возможность провести качественный ремонт сервоприводов BOSCH REXROTH INDRAMAT indradrive.
Обратившись в СЦ за ремонтом сервоприводов вы получите:
Отдельное внимание мы уделяем качество проведения ремонта и даем поддержку по ремонту сервоприводов BOSCH REXROTH INDRAMAT indradrive, а так же на замененные в процессе ремонта запасные части и расходные материалы 6 месяцев.
Настройка сервоусилителей BOSCH REXROTH INDRAMAT indradrive в Тольятти
Настройка сервоприводов (сервоусилителей) — это заключительный этап ремонта и в тоже время очень важный. Для правильной работы восстановленного блока просто необходимо провести грамотное программирование сервоусилителя. Ремонт и дальнейшую настройку сервоприводов выполняют разные специалисты, так как подобная работа довольно сложная и имеет свою специфику.
Настройка сервоусилителей или как еще называют программирование сервоприводов, неотъемлемая часть процесса реанимирования, ввиду того, что ремонт силовой части это только половина мероприятий направленных на восстановление работоспособности сервоприводов.
В некоторых случаях возникает необходимость провести программирование сервоусилителя без его ремонта. Причин по которым может возникнуть подобная необходимость масса.
Настройка сервоуслилтелей в Тольятти может быть и отдельной услугой предоставляемой сервисным центром «РемПромЭл». Инженеры компании проведут необходимую настройку сервоприводов как на территории сервисного центра так и с выездом на территорию заказчика (по предварительной договоренности).
От качественной настройки сервоусилителя зависит правильная и безаварийная работа связки сервопривода и серводвигателя, а для этого требуется не много, просто программирование сервопривода должен проводить компетентный персонал с богатым опытом по настройке сервоуслилтелей.
Подключение сервопривода BOSCH REXROTH
Подключение сервопривода BOSCH REXROTH к оборудованию заказчика это еще одна услуга предоставляемая нашей компанией.
При необходимости специалист центра выполнит подключение сервоприводаBOSCH REXROTH INDRAMAT indradrive с выездом на территорию заказчика.
В некоторых случаях на производстве может быть дефицит квалифицированны кадров которые могли бы произвести качественное подключение сервопривода, именно по этому мы предлагаем услуги нашего сервисного центра.
Свяжитесь с нашими менеджерами, закажите выезд специалиста, и подключением сервопривода BOSCH REXROTH займется инженер сервисного центра. В случае заказа на подключение сервопривода BOSCH REXROTH INDRAMAT indradrive силами наших специалистов вы получаете гарантию качества и работоспособности вашего оборудования.
Доверяя работу по подключению сервопривода BOSCH REXROTH профессионалам, вы избавляетесь от головной боли и гарантированно получаете работающее оборудование в кратчайшие сроки и за разумную цену.
Ошибки сервопривода Bosch Rexroth
Каждый сервопривод, за редким исключением оснащен информационной панелью с помощью которой проходит процесс программирования сервоприводов, а так же на ней в случае нештатной ситуации отображается код ошибки которая привела к остановке оборудования.
У каждого производителя разные коды ошибок у кого то это могут быть цифровые обозначения у кого то буквенные, но вся прелесть заключается в том, что открыв документацию и расшифровав код ошибки сервопривода мы с большой долей вероятности можем исправить эту ошибку на месте, сбросить ее на сервоприводе и запустить оборудование заново.
К сожалению не все ошибки сервоприводов можно исправить и сбросить самостоятельно, в некоторых случаях придется обращаться к специалистам сервисного центра.
Самые распространенные ошибки сервоприводов:
Это не полный список распространенных ошибок сервоприводов которые можно сбросить самостоятельно без обращения к специалистам.
Коды ошибок сервопривода Bosch Rexroth IndraDrive MPx-02 to MPx-08
Дисплеи F8030 и F8135
Диагностический дисплей от MPB-07V12 / MPx-08VRS
Типы сервоприводов Bosch Rexroth
Указанные в таблице типы сервоприводов BOSCH REXROTH INDRAMAT это далеко не все, мы предлагаем качественный ремонт сервоприводов в Тольятти абсолютно любых производителей и года выпуска.
Оставить заявку на ремонт сервопривода BOSCH REXROTH INDRAMAT indradrive
У вас есть проблемы с сервоприводом? Вам нужен срочный ремонт сервопривода BOSCH REXROTH INDRAMAT indradrive или его настройка? Оставьте заявку на ремонт сервопривода BOSCH REXROTH в Тольятти воспользовавшись одноименной кнопкой на сайте либо обратитесь к нашим менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:
The error codes defined in the SERCOS interface specification are used.
(See SERCOS Interface specification, sec. 4.3.2.3 «Error messages in
service channel»). These codes are also used with faulty accessing of
control and systems parameters.
IDN not available
element 1 incorrectly accessed
name not available
name transmission too short
name transmission too long
name cannot be changed
name presently write protected
attribute transmission too short
attribute transmission too long
attribute cannot be changed
attribute presently write protected
unit not available
unit transmission too short
unit transmission too long
unit cannot be changed
unit presently write protected
minimum input value not available
minimum input value transmission too short
minimum input value transmission too long
minimum input value cannot be changed
minimum input value presently write protected
maximum input value not available
maximum input value transmission too short
maximum input value transmission too long
maximum input value cannot be changed
Ремонт промышленной электроники
Для срочного и качественного ремонта электронных боков Rexroth_HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN промышленного назначения REXROTH HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN необходимы сопутствующие факторы. Такие, как: лабораторное оборудование, обученные специалисты, склад электронных компонентов и испытательные стенды. Сервисный центр Волга Электро Сервис обладает всем необходимым. Мы давно и успешно занимаемся ремонтом Rexroth_HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN, а также электроприводов, преобразователей частоты, блоков питания, панелей оператора, систем ЧПУ ведущих производителей индустрии (SIEMENS, REXROTH, ACOPOS, FANUC и т.д.). Наша база знаний по ремонту электротехники позволяет устранять сбои в кротчайшие сроки. Ремонт оборудования REXROTH HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN происходит на компонентном уровне, что благоприятно влияет на стоимость ремонта. На предоставленные услуги действует гарантия 6 месяцев.
Для оформления заявки на услугу “Ремонт REXROTH HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN ошибка F2100” свяжитесь с нами наиболее удобным для Вас способом. Мы сделаем всё возможное чтобы вернуть в рабочее состояние Ваше оборудование REXROTH HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN в максимально короткие сроки.
Как сделать ремонт в Волга Электро Сервис?
Подробно опишите проблему
Получите коммерческое предложение
Договор заключен. Мы приступаем к работе.
Удобство и быстрота сервиса — залог взаимовыгодных деловых отношений. Менеджеры готовы ответить на Ваши вопросы, а специалисты проконсультировать по техническим вопросам.
Устранение ошибки F2100 на компонентном уровне
Работы по устранению данной неисправности в сервоприводах Rexroth HCS01.1E-W0018
Indradrive HCS02.1E-W0028 и подобных, с платами управления CSB01 занимают несколько
часов. Преимуществами ремонта на компонентном уровне являются: стоимость ремонта,
отсутствие необходимости параметрировать Rexroth HCS01 после ремонта, скорость
восстановления в рабочее состояние. При возникшей на оборудовании, неисправности
Rexroth с ошибкой F2100, существует вероятность восстановить станок в этот же день.
Специалисты сервисного центра «Волга Электро Сервис» знакомы со всеми сериями и
разновидностями сервопривода Rexroth Indradrive. Это позволяет нам проводить CSB01
Ремонт Rexroth HCS01.1E-W0018 Indradrive HCS02.1E-W0028 качественно, в кротчайшие
сроки, с гарантией.
Сообщения об ошибках
Критические системные ошибки (F9xxx и E-0000)
В случае фатальных системных ошибок возникает серьезная проблема в системе привода (например,
ошибка сторожевого таймера, сбой процессора и т. Д.), Которая больше не позволяет нормально работать с приводом.
Из-за ошибки оборудования или микропрограммы, микропрограмма накопителя больше не работает; очистка ошибки больше
невозможна. В этом случае привод автоматически реагирует следующим образом:
После возникновения фатальной системной ошибки привод можно снова
запустить в эксплуатацию только в следующих случаях:
E0000 E-0000 Ошибка исключения процессора
Произошла фатальная ошибка процессора (исключение процессора). Привод был выключен. Отключен прошивкой
(без крутящего момента).
«0000» – это подстановочный знак для шестнадцатеричных кодов ошибок, с помощью которых Сервисная
служба может определить точную причину возникновения ошибки. Пример «E-0220» означает, что
произошел неавторизованный (неправильный) вызов прерывания.
F9001 Ошибка внутреннего вызова функции
Аппарат выключился прошивкой.
Выключить / включить устройство. Если ошибка не исчезнет, замените устройство.
Если произошла ошибка прошивки (общая ошибка программного обеспечения) – обратитесь в наш сервисный отдел.
Неустранимые ошибки (F8xxx)
Как правило, существует 2 типа фатальных ошибок (ошибки F8).
Когда во время работы возникает фатальная ошибка, управление (или управление U / f) приводом больше
не обеспечивается; поэтому в случае этих ошибок разрешение привода немедленно снимается, и включается
стояночный тормоз, если он имеется. В зависимости от настройки в «P 0 0119, наилучшее возможное замедление»,
бит 8, торможение постоянным током может быть дополнительно активировано.
После возникновения фатальной ошибки привод можно будет снова ввести в эксплуатацию только после выполнения
следующих действий:
F8000 Неустранимая аппаратная ошибка
Причина «F8000» – это сводное диагностическое сообщение для следующих фатальных аппаратных ошибок:
Обычно «F8000» не отображается на дисплее контроллера привода, потому что вскоре после этого отображается
«F8060 Перегрузка по току в силовой части» или «F8069 +/- 15-вольтная ошибка постоянного тока».
F8010 Автомат. коммутация: Макс. диапазон движения при движении назад
Ось сместилась от своего исходного положения во время процесса настройки коммутации.
При использовании метода насыщения эта ошибка возникает, когда максимальный диапазон
движения был превышен и было установлено «возвращение в исходное положение». При использовании
синусоидального метода эта ошибка генерируется независимо от настройки «возврат в исходное положение».
F8018 Отключение устройства при перегреве
Температура радиатора устройства контролируется датчиком температуры и температурной моделью.
Когда температура радиатора превышает максимальное значение, установленное для устройства, и когда нагрузка,
определяемая температурной моделью, достигает абсолютного предельного значения, установленного для устройства,
устройство отключается от крутящего момента, чтобы защитить его от разрушения.
F8028 Перегрузка по току в силовой части
Контроллер контролирует ток двигателя (= выходной ток контроллера), подаваемый силовой частью. Когда выходной
ток контроллера превышает 1,2-кратное значение «S – 0-0110, пиковый ток усилителя», выходной каскад силовой
части блокируется.
Причина: Неправильная параметризация бездатчикового позиционирования синхронных двигателей. Проверьте, соответствуют ли значения параметров бессенсорного позиционирования синхронных двигателей спецификации.
Неправильно определено положение ротора.
Возможные причины:
Проверьте, соблюдаются ли заданные предельные значения.
F8030 Безопасный останов 1 при включенном приводе
В одном из следующих рабочих состояний технологии безопасности или в состоянии внутренней ошибки разрешение
привода было установлено с безопасным отключением крутящего момента:
Перед разблокировкой привода убедитесь с помощью P-0-3213, что привод больше не находится в одном из
упомянутых рабочих состояний технологии безопасности или в состоянии внутренней ошибки.
F8057 Отключение устройства при перегрузке
Причина: слишком высокая мощность, потребляемая приводами. Используйте приводы с более низким пиковым током и
уменьшить допустимое ускорение оси или уменьшить конечную скорость, до которой происходит ускорение.
F8078 Ошибка контура скорости
Монитор контура скорости активируется, если одновременно возникают следующие условия:
F8122 Неисправность блока управления
Во время инициализации секции управления произошла ошибка.
Причина: Аппаратная часть секции управления неисправна. Замените блок управления или весь контроллер привода;
использовать аппаратную конфигурацию того же типа.
F8203 Недействительный параметр конфигурации технологии безопасности
Все параметры технологии безопасности защищены от неправильного ввода — аналогично использованию пароля — потому что их нужно вводить дважды.
Параметры времени и командного слова, необходимые для инициализации, считываются из их памяти параметров после включения привода и сравнения двух двойных элементов.
F8813 Ошибка подключения сетевого дросселя
После включения питания была обнаружена ошибка подключения сетевого дросселя (например, неправильная
последовательность фаз сетевых фаз). Проверьте и правильно подключить сетевой дроссель; связи к сетевому
дросселю должен быть как можно короче и скручен.
F8838 Внешний тормозной резистор перегрузки по току
Ошибка F8838 возникает, когда ток в цепи тормозного резистора возрастает недопустимым образом.
Ошибки категории F7xxx
F7011 Безопасно контролируемое положение, превышено в поз. направление
До MPx06 это диагностическое сообщение называлось «F7011. Безопасность отн. положение предельное значение,
искл. в поз. реж. “.В специальном режиме «Безопасное движение» с сконфигурированной функцией
безопасности «Ограниченное абсолютное положение, связанное с безопасностью» (до MPx06) или
«Безопасно контролируемое положение» (начиная с MPx07) параметризованное предельное значение
положения было превышено в положительном направлении.
F7014 Таймаут переходных колебаний с безопасным контролем
В специальном режиме «безопасное движение» (с активированной функцией безопасности «Безопасно контролируемые
переходные колебания») «Безопасно ограниченная скорость» (P – 0-3247, P – 0-3257, P – 0-3267 или P – 0-3277)
превышено время, превышающее установленное время допуска (P – 0-3248, P – 0-3258, P – 0-3268 или P – 0-3278).
Проверьте ввод значения команды и отрегулируйте его в соответствии с настройкой параметра.
– или же –
Проверьте настройку параметра и при необходимости измените ее. После этого запустите команду «S – 0-0099, C0500 Сброс диагностики класса 1» для устранения ошибки, а затем снова установите разрешение привода.
F7020 Безопасная максимальная скорость превышена
Если настроен мониторинг безопасной максимальной скорости (см. « P ‑ 0‑3239, Конфигурация глобальных функций
безопасности»), привод в нормальном режиме работы и в специальном режиме контролирует текущую фактическую скорость.
При превышении порога скорости, параметризованного в «P ‑ 0‑3234, безопасная максимальная скорость»,
генерируется ошибка F7020.
F7031 Неправильное направление движения.
Пока выполняется функция безопасности «Безопасное направление», привод контролируется на предмет недопустимости
его перемещения против параметрированного направления движения на расстояние, превышающее расстояние,
параметризованное в «P – 0-3232, окно ожидания для безопасного направления». Если да, генерируется ошибка F7031.
F7042 Ошибка проверки безопасного режима работы.
Рабочие состояния технологии активной безопасности канала 1 и канала 2 циклически проверяются по двум каналам
на достоверность. Если два канала отличаются более чем на 5 секунд, генерируется ошибка F7042.
F7051 Превышено контролируемое замедление
Функция безопасности «Процесс останова с безопасным контролем» активна (P ‑ 0‑3210, бит 13 = «1»).
Привод сгенерировал ошибку F7051, потому что было выбрано новое рабочее состояние технологии безопасности или
возникла ошибка категории F3xxx, и привод не может достичь новой целевой скорости / состояния покоя в течение
сконфигурированного времени контроля.
Ошибки категории F6xxx
Ошибки категории F6xxx следующие:
F6140 Ошибка ведомого устройства ПЗС (аварийная остановка)
Причина: «Активная реакция на ошибку» была установлена в «P – 0-1600, CCD: конфигурация», и в ведомом устройстве
произошла ошибка F6 или F7. Мастер ПЗС реагирует аварийной остановкой (сброс значения команды скорости).
Определите местонахождение неисправного ведомого устройства и устраните причину ошибки для этого ведомого
устройства.
Ошибки интерфейса (F4xxx)
Пользователь может влиять на поведение привода в случае ошибок интерфейса с помощью параметризации «P – 0-0119,
наилучшее возможное замедление» (см. Функциональное описание «Реакция на ошибку»).
Повторный ввод привода в эксплуатацию возможен только в следующих случаях:
F4140 Ошибка связи CCD
Причина: Мастер ПЗС обнаружил сбой двойной телеграммы циклических телеграмм
-или же-
«Активная реакция на ошибку» была установлена в «P – 0-1600, CCD: конфигурация», и ведомое устройство
сообщило об ошибке связи.
Устранить ошибку в линии передачи.
Ошибки технологии безопасности (F3xxx)
Нефатальные технологические ошибки безопасности – это ошибки, которые все же позволяют выполнять свободно
определяемую и изменяемую реакцию на ошибку.
С помощью настройки в «P-0-0119, наилучшее возможное замедление» пользователь
может определить поведение привода при возникновении нефатальных ошибок техники безопасности.
Таким образом, привод может быть снова введен в эксплуатацию только в следующих случаях:
F3116 Превышен номинальный момент нагрузки удерживающей системы
Причина: Ось перегружена или неверная параметризация. Для избежания ошибки избегайте перегрузки и
правильно установите параметры:
F3123 SBS: Отсутствует проверка тормозов.
При выборе рабочего состояния технологии безопасности проверка обнаружила, что состояния контроля стояночного тормоза стояночного тормоза двигателя ((P-0-0539) и / или резервного стояночного тормоза (P-0-3301) не были установлены на ” выполнено успешно “Отменить выбор рабочего состояния технологии безопасности и выполнить” C2100 Команда проверки тормоза ”
F3130 Ошибка при проверке входных сигналов
Ошибка подключения входных сигналов или контактная ошибка соотв. разрыв кабеля. Устраните причину ошибки в
проводке входов или замените переключатель. Затем запустите команду «S – 0-0099, C0500 Сброс диагностики класса 1», чтобы сбросить ошибку,
а затем снова установите разрешение привода.
Не критические ошибки (F2xxx)
Нефатальные ошибки – это ошибки, которые по-прежнему допускают свободно определяемую,
переменную реакцию на ошибку. Пользователь может определить поведение привода в случае возникновения
нефатальных ошибок с помощью настройки параметров «P-0-0117, Активация реакции ЧПУ. при ошибке» и «P-0-0119,
наилучшее возможное замедление».
Повторный ввод привода в эксплуатацию возможен только в следующих случаях:
F2002 Назначение кодировщика для синхронизации не допускается.
Датчик управления, действующий при активации режима синхронной работы с внешним контуром управления положением,
не является датчиком инициализации для фактического значения положения в цикле фактического значения.
-В режиме параметрирования (PM) выберите с помощью «S-0-0520, Управляющее слово контроллера оси» энкодер,
для которого «P-0-0753, Фактическое значение положения в цикле фактического значения» должно быть
инициализировано.
Убедитесь, что при активации синхронного режима работы с внешним контуром управления положением,
энкодер управления, определенный через “S-0-0520, Управляющее слово контроллера оси”, является энкодером
инициализации “P-0-0753, Фактическое значение положения в фактическом значении”. цикл”.
F2003 Шаг движения пропущен
Скорость ведущей оси («P-0-0777, эффективная скорость ведущей оси») настолько велика, что расстояние
ведущей оси («P-0-0227, профиль кулачкового вала, угол доступа»), охватываемое часами контура одного положения,
превышает ширину одного шага движения
Уменьшить скорость ведущей оси
– или же –
Увеличьте ширину шага перемещения (расстояние между двумя начальными положениями ведущей оси в «P-0-0705,
Список начальных положений ведущей оси, установите 0» или «P-0-0712, Список начальных положений ведущей оси,
установите 1»)
– или же –
Уменьшите тактовую частоту контура положения (см. Функциональное описание микропрограммного обеспечения
«Рабочие характеристики»).
F2005 Неправильный стол кулачка
Одна из таблиц кулачков недействительна. Проверьте таблицы кулачков и, при необходимости, перезагрузите их.
(«P – 0-0072, таблица кулачков 1», «P – 0-0092, таблица кулачков 2»,
«P – 0-0780, кулачковый стол 3» или «P – 0-0781, кулачковый стол 4»).
В случае сомнений обратитесь к программисту по установке или производителю станка.
F2053 Incr. Эмулятор кодировщика: слишком высокая частота импульсов
Разрешение, установленное в «P – 0-0903, разрешение эмуляции энкодера»,
слишком велико для существующей скорости перемещения. Уменьшите количество приращений эмулятора инкрементного энкодера в «P – 0-0903, разрешение эмуляции энкодера»
– или же –
Уменьшите скорость движения.
F2077 Неправильная подстройка измерения тока
Неисправно оборудование блока управления или силового блока. Замените силовую или контрольную секцию соответственно. весь контроллер привода.
F2086 Ошибка модуля питания
Эта ошибка также могла быть вызвана фатальной ошибкой привода, о которой было сообщено источнику питания
через шину модуля. Соответствующие настройки должны быть выполнены в «P – 0-0118,
Электропитание, конфигурация».
Причина: Cбой питания или перегрузка источника питания. Проверить источник питания
Сообщение о критической ошибке одного или нескольких приводов приводной системы и сообщение о подаче сигнала
(конфигурация P – 0-0118). Определите привод или приводы, сигнализирующие о фатальной ошибке. Устранить причину
ошибки на соответствующем диске или дисках.
F2121 MMC: неверные данные или файл, создайте правильно
Распределенный сервопривод KSM (компонент приводной системы Rexroth IndraDrive Mi) готов к работе только с
подключенной MMC. M MC проверяется на этапе инициализации; при проверке произошла ошибка.
Привод работает только до фазы коммуникации 2 и отказывается от дальнейшего продвижения по фазе.
Однако обеспечивается связь через интерфейс SERCOS и, таким образом, чтение сообщения об ошибке.
Сама MMC в порядке, но каталоги, файлы или данные на MMC неисправны или отсутствуют. В частности,
должны быть доступны прошивка, параметры и сохраненные данные. Скопируйте содержимое ранее сделанной резервной копии на MMC (см. Также «Руководство по планированию проекта», «Rexroth IndraDrive Mi»: «MMC»)
F2177 Ошибка ограничения модуля датчика двигателя.
При активном масштабировании по модулю привод ограничивает свои фактические значения положения значениями,
параметризованными в «S – 0-0103, значение по модулю», в противном случае – значением, параметризованным
в «S – 0-0278, Максимальный диапазон перемещения». Поскольку эти значения, возможно, не могут быть точно
отображены, соответствующий пересчет систематических ошибок в случае переполнения позиции происходит в приводе.
«S – 0-0103, значение по модулю» или «S – 0-0278, максимальный диапазон перемещения» параметризованы неправильно
и не адаптированы к применению. Проверьте и при необходимости исправьте «S ‑ 0‑0103, значение по модулю» или «S ‑ 0‑0278, максимальный диапазон
перемещения».
Диск перемещался так быстро, что пересчет больше не работает правильно. Уменьшите скорость привода при переполнении положения.
F2190 Неправильная конфигурация Ethernet.
F2260 Команда отключения по ограничению тока
Привод сначала реагирует предупреждением «E8260 Ограничение значения команды крутящего момента / усилия активно»
на срабатывание ограничения текущего значения команды. Если ограничение тока активно в течение более 1,5 секунд,
привод реагирует ошибкой привода, если это запараметрировано в «P-0-0556, слово конфигурации контроллера оси».
Проверьте, желательна ли реакция на ошибку на ограничение тока и, при необходимости, отключите реакции на
ошибку на ограничение тока в «P-0-0556, слово конфигурации контроллера оси»
F2270 Аналоговый вход 1 или 2, обрыв провода
Условия, при которых возникает эта ошибка:
Входное значение на аналоговом входе 1 или 2 ниже минимального значения диапазона измерения напряжения
(настройка «сигналы напряжения» в «P ‑ 0‑0218, Аналоговый вход, параметр управления»).
-Проверить проводку аналогового входа, при необходимости восстановить контакт с источником напряжения.
– или же –
-Проверить диапазон значений источника напряжения.
F2814 Пониженное напряжение в сети.
Пиковое значение сетевого напряжения упало ниже допустимого минимального значения (диапазон напряжения подключения см. В документации для HMV01.1).
Используйте согласующий трансформатор.
F2815 Повышенное напряжение в сети
Проверить сетевое напряжение. При необходимости используйте согласующий трансформатор.
F2820 Перегрузка тормозного резистора.
Было отключено питание из-за возможной перегрузки тормозного резистора. Если напряжение шины постоянного тока
превышает текущий порог включения тормозного резистора («P – 0-0833, Порог тормозного резистора») в результате
рекуперативного режима привода, тормозной резистор включен для ограничения напряжения шины постоянного тока.
Нагрузка тормозного резистора отображается в «P – 0-0844, Нагрузка тормозного резистора». Когда нагрузка
возрастает до 110%, отображается ошибка F2820.
Допускается слишком большое замедление подключенных приводов
-Уменьшить замедление подключенных приводов
Энергопоглощающая способность тормозного резистора исчерпана.
-Отключите питание с задержкой в случае ВЫКЛЮЧЕНИЯ привода или аварийного останова
(для рекуперативных блоков питания) или уменьшите скорость
Фатальные предупреждения (E8xxx)
В случае предупреждений категории E8xxx возможны разные реакции привода; они описаны под описанием причин /
способов устранения предупреждений.
E8025 Повышенное напряжение в силовой части
E8026 Пониженное напряжение в силовой части
E8027 Безопасное отключение крутящего момента при включенном приводе
Блокировка запуска (до MPx06) или «Безопасное отключение крутящего момента» (начиная с MPx07)
была установлена при активном разрешении привода, а диагностическое сообщение было установлено на «фатальное
предупреждение» через параметр P-0-0101.
E8058 Приводная система не готова к работе
Это фатальное предупреждение может появиться для работающих контроллеров привода, которые соединены между
собой через модульную шину. Если один из этих контроллеров привода в работе сигнализирует об ошибке через
шину модуля, приводы, которые должны реагировать на обнаруженные ошибки («пакетная реакция»), отключаются.
Реагирующие приводы отображают предупреждение E8058, блок питания отображает «E2810 Приводная система не готова
к работе».
Настройки сообщений об ошибках и реакций на ошибки для устройств, которые связаны между собой через
шину постоянного тока и модульную шину, выполняются в «P – 0-0118, Электропитание, конфигурация».
Определите привод или приводы, сигнализирующие об ошибке. Устраните причину ошибки на соответствующем диске или дисках
E8814 Пониженное напряжение в сети
«Ошибка напряжения шины постоянного тока, отказ сети» сигнализируется по модульной шине, и на устройстве
отображается E8814. Питание отключено!
В зависимости от ситуации в электросети диагностическое сообщение отображается только на короткое время.
Используйте согласующий трансформатор
Предупреждения категории E4xxx
E4007 SERCOS III: сбой подключения потребителя
Синхронный мониторинг был предварительно настроен для подключения потребителя, и бит NewData подключения
не переключается в заданном цикле. Слишком много телеграмм не работают из-за сбоев. Проверьте линию шины и разъем.