Датчики топлива и воздухаFUEL AND AIR METERINGДатчики топлива и воздуха, часть 2FUEL AND AIR METERINGСистема зажигания, пропускиIGNITION SYSTEM OR MISFIREСИСТЕМА СНИЖЕНИЯ ТОКСИЧНОСТИ ОТРАБОТАВШИХ ГАЗОВAUXILIARY EMISSION CONTROLSДатчик скорости, ХХ, дополнительные входыVEHICLE SPEED, IDLE CONTROL AND AUXILIARY INPUTSЭлектронный блок управления (ЭБУ), дополнительные выходыCOMPUTER AND AUXILIARY OUTPUTS1995- GM (General Motors)1995- GM (General Motors)
Протоколы стандарта OBD2
В рамках диагностического стандарта OBDII существует 5 основных протоколов обмена данными между электронным блоком управления (ЭБУ) и диагностическим сканером. Физически подключение автосканера к ЭБУ производится через разъем DLC (Diagnostic Link Connector), который соответствует стандарту SAE J1962 и имеет 16 контактов (2×8). Ниже представлена схема расположения контактов в разъеме DLC (рисунок 1), а также назначение каждого из них.
Назначение неопределенных контактов выбирается на усмотрение производителя автомобиля. Разъем должен быть расположен не далее, чем в 2 футах (0.61 метра) от рулевого колеса.
Иногда разъем OBD-II устанавливается на автомобили, которые в принципе не поддерживают ни один из OBD-II-протоколов. В таких случаях необходимо использовать специальный сканер, рассчитанный на работу с заводскими протоколами конкретной марки автомобиля – например, это касается Opel Vectra и некоторых автомобилей европейского рынка 1996-1997 гг.
Также бывают обратные ситуации, когда на автомобиле установлен нестандартный разъем, но при этом автомобиль поддерживает один из диагностических протоколов OBD-II.
Далее подробно рассмотрим формат и физический уровень каждого протокола связи в рамках стандарта OBDII.
SAE J1850 PWM
Существует два типа протокола J1850. P WM является высокоскоростным и обеспечивает передачу информации со скоростью 41,6 Кбайт/с. Он применяется в автомобилях марок Ford, Jaguar и Mazda. В протоколе PWM сигналы передаются по двум проводам, подсоединенным к 2 и 10 контакту диагностического разъема.
Формат сигнала протокола J1850 включает:
SOF – Start of Frame (начало кадра, высокий импульс на 200uS);
Header – заголовок длиной 1 байт;
CRC – Cyclic Redundancy Check (циклический избыточный код, 1 байт);
EOD – End Of Data (окончание данных, низкий импульс на 200uS).
Если рассматривать формат протокола более подробно по битам, то он примет следующий вид:
Реальный пример сигнала SAE J1850 выгладит следующим образом:
SAE J1850 VPW
Протокол VPW осуществляет передачу данных со скоростью 10,4 Кбайт/с, что существенно медленнее, чем у протокола PWM. Формат данного протокола идентичен SAE J1850 PWM . Данный протокол используется на автомобилях General Motors (GM) и Chrysler. V PW предусматривает обмен данными по одному проводу, подсоединенному ко 2 контакту диагностического разъема. Длина шины может достигать 35 метров.
Данный протокол разработан компанией ISO. Он не такой сложный, как протоколы J1850 и не требует в использовании специальных коммуникационных микропроцессоров, но, с другой стороны, обеспечивает довольно медленную передачу данных со скоростью 10 Кбайт/c. Протоколы ISO 9141 и ISO 14230 схожи по физической реализации обмена информацией, но различаются ее использованием. Поэтому сканер ISO 9141, обычно может работать и с ISO 14230, но не наоборот.
В протоколе ISO 9141-2 сигналы передаются по 7 контакту (К-линия) и опционально по 15 контакту (L-линия). К-линия является двунаправленной (т.е. передает данные в обе стороны), L-линия однонаправленная и используется лишь для соединения ЭБУ и сканера, после чего линия L переходит в состояние логической единицы.
Физический уровень передачи информации в протоколах ISO 9141 и ISO 14230 заключается в одновременной передачи ЭБУ специального 8-битного кода по К- и L-линиям со скоростью 5Б/сек. Если код правильный, то ЭБУ посылает сканеру 8-битный код со скоростью последующего соединения. Затем передается еще два кода с информацией о последующем соединении и расположении К- и L-линий. Сканер возвращает отражение этих кодов в ЭБУ. На этом процесс распознавания окончен.
В общем виде процесс инициализации сигнала в протоколах ISO 9141 и ISO 14230 выглядит следующим образом:
Передача данных в протоколе осуществляется по следующей схеме:
ISO 14230-4 (др. название Keyword Protocol 2000)
На физическом уровне данный протокол идентичен ISO 9141, но является еще более медленным (скорость передачи данных от 1,2 до 10 Кбайт/c в быстрой версии).
ISO 15765 CAN
CAN-протокол был разработан компанией Bosch для автомобильного и промышленного применения. В рамках стандарта OBD2 протокол использует линии CAN High и CAN Low, т.е. 2 контакта для обмена сигналом: 6 и 14. Является самым скоростным и совершенным. Сейчас данный протокол используется на большинстве современных автомобилях. Стандарт CAN не регламентирует определенной скорости работы для каждой шины в автомобиле. С помощью отдельных и встроенных микроконтроллеров есть возможность менять ее от 20 Кбит/c до 1 Мбит/с. Более подробно CAN рассмотрен в статье CAN-шина и CAN-интерфейс.
Расшифровка кодов ошибок BMW Inpa K+DCAN
DDE, DME, MS и другие
ccidcodes
коды ошибок Коды ошибок ДВС, Коды ошибок АКПП и ABS SRS EML ZKE
Коды Vag по аналогу с Bmw Расшифровка кодов OBD-II
Autocom 2015.1 расшифровка кодов ошибок
Интерпретация диагностических кодов неисправностей для инструментов Delphi и серии DS
Справочная информация по расшифровке кода ошибок
Расшифровка кодов ошибок OBD 2 на русском языке
Начиная с определенного момента, все производители перешли на общий стандарт диагностического разъема в производстве своих автомобилей, этим стандартом стал OBD 2.
Соответственно если автомобили имеют одинаковый диагностический разъем, то и коды ошибок будут одинаковы как для тойоты, так и для опеля, митсубиси и других марок. Для того, чтобы понять, какой элемент автомобиля неисправен, достаточно иметь под рукой расшифровку кодов ошибок OBD 2 на русском языке. Ниже вы найдете расшифровку каждого символа в коде ошибки, а также полную таблицу с расшифровками всех кодов неисправностей.
Посимвольная расшифровка кода неисправности OBD 2
Первый символ – буква, обозначает блок неисправности:
Второй символ – цифра, тип кода:
Третий символ – цифра, система:
Четвертый и пятый символ – цифры, непосредственно код ошибки.
Таблица кодов ошибок по протоколу OBD II на русском языке – документ для скачивания 39 листов, формат *.docx
Распиновка разъема OBD 2 и переходников
ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)
Щелкните по следующей ссылке
Нарушение связи с блоком управления двери “A”
Главный ЭБУ кузова (ЭБУ сети мультиплексной связи кузова)
Нарушение связи с блоком управления двери “В”
Нарушение связи с «блоком управления сиденья А»
Нарушение связи с блоком заднего сетевого шлюза
Нарушение связи с блоком сетевого шлюза (главный ЭБУ кузова)
- Обрыв или короткое замыкание в главных линиях или разъеме вспомогательной шины 1
- Короткое замыкание во вспомогательных линиях или разъеме вспомогательной шины 1
- Обрыв или короткое замыкание в разъеме распределительного блока шины CAN № 4
- Обрыв или короткое замыкание в разъеме распределительного блока шины CAN № 5
- Обрыв или короткое замыкание в разъеме распределительного блока шины CAN № 7
- Обрыв или короткое замыкание в цепи контакта распределительного блока шины CAN № 2
Нарушение связи с блоком управления регулировки наклона и телескопического изменения высоты