содержание .
.
ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ / Неисправности группы А
Система внутренних цепей
Неисправность в цепи зарядки
Когда напряжение аккумуляторной батареи 1 в цепи за-
(Аккумуляторная батарея 1)
рядки ЕСМ (Блок управления двигателем) низкое
Когда напряжение аккумуляторной батареи 2 в цепи за-
(Аккумуляторная батарея 2)
Неисправен преобразователь A / D
Невозможно преобразование A/D (Переменный/постоян-
(Переменный / постоянный ток)
Неисправен CPU
Спустя 100 мсек после поворота выключателя электро-
системы в положение ON (Включено) вспомогательный
CPU (Центральный процессор) обнаруживает неисправ-
ность в главном CPU (Центральный процессор). ( Вспо-
могательный СPU восстанавливает главный CPU.)
Дефект IC (Интегральная схема),
Нет изменений в импульсе RUN-SUB в течение 20 мсек
контролирующей CPU
Неисправная работа ROM
Неисправность ROM
(Постоянное запоминающее уст-
стоянное запоминающее устрой-
Неисправная работа EEPROM
Неисправность EEPROM
(Электронно перепрограмми-
(Электронно перепрограммируе-
мая постоянная память)
Несоответствующее напряжение в
Когда напряжение аккумуляторной батареи составляет
цепи 5 В-го источника питания 1
16 В – 32 В, напряжение источника питания IGKEY со-
ставляет не менее 5,5 В или не более 4,5 В.
цепи 5 В-го источника питания 2
цепи 5 В-го источника питания 3
цепи 5 В-го источника питания 4
цепи 5 В-го источника питания 5
Неисправна система привода то-
Не поступают сигналы на вход монитора топливных
пливных форсунок в топливном
форсунок 1, 3, 5.
форсунок 2, 4, 6.
Предполагаемые признаки неисправностей в
Вероятные условия в режиме резервного
реальной работе машины
Может наблюдаться сильная вибрация дви-
Невозможно управление топливными фор-
гателя, неравномерная частота вращения
холостого хода, уменьшение мощности на
·Отсутствует мощность для сигнала привода
выходе, несоответствующее увеличение час-
на стороне неисправности топливного коллек-
тоты вращения, двигатель может заглохнуть.
(Защита двигателя от повреждения)
Уменьшение мощности на выходе, появление
Нельзя использовать аналогичные датчики.
Неисправен CPU (Центральный процессор)
Невозможно включить двигатель
Неисправен вспомогательный CPU
Невозможно прочитать данные в ROM (По-
Во время работы машины влияние не на-
Невозможно записать данные в EEPROM
(Электронно перепрограммируемая память)
То же, что и при неисправности датчика ак-
То же, что и при неисправности датчиков
температуры нагнетаемого воздуха и атмо-
температуры охлаждающей жидкости, тем-
пературы топлива и давления рабочей жид-
давления турбонаддува и температуры над-
давления в топливном коллекторе и положе-
ния EGR (Система рециркуляции отработав-
Влияние на работу
Неисправность в цепи зарядки (Ак-
Уменьшение мощно-
сти на выходе на 60%
(Привод трех цилин-
сти на выходе на 50%
Неисправен CPU
Двигатель не включа-
Дефект IC
(Интегральная схема),
контролирующей CPU
Неисправная работа ROM (Посто-
Двигатель выключа-
янное запоминающее устройство)
Мощность на выходе
(Электронно перепрограммируемая
Несоответствующее напряжение в
Работа на частоте
вращения холостого
Неисправна система привода топ-
ливных форсунок в топливном кол-
A: С функцией копания
B: Возможность передвижения машины с подня-
той стрелой. ( Поворот невозможен.)
C: Работает только двигатель.
копание и работа при небольшой нагрузке
D: Двигатель не может выключиться / включить-
Неисправность шины CAN (Сеть
Обнаруживается отключение шины передачи данных.
Ошибка времени ожидания в CAN
Прием данных CAN (Сеть связи контроллеров) не под-
тверждается в заданное время.
Частота вращения двигателя переходит на
Передача данных в CAN (Сеть связи контрол-
частоту вращения холостого хода.
Неисправность шины CAN (Сеть связи
Ошибка времени ожидания в CAN
КОДЫ НЕИСПРАВНОСТЕЙ В ФУНКЦИИ БЛОКА ICF (ИНФОРМАЦИОННЫЙ КОН-
Ненормальная передача данных в
Данные не могут быть получены из-за помех на шине CAN
(Сеть связи контроллеров).
(Информационный контрол-
В случае если внутренняя память не работает при пово-
лер): Флэш-память: Ошибка при
роте выключателя электросистемы в положение ON
лер): Внешняя RAM (Оперативная
память): Ошибка при считыва-
лер): EEPROM (Электронно пере-
программируемая память): Ошиб-
ка при проверке суммы
В случае если связь со спутниковым терминалом не мо-
лер): Спутниковый терминал: Не-
жет быть установлена в течение 30 секунд.
исправность на линии связи
лер): Ненормальная работа внут-
ренней RAM (Оперативная память)
Проверьте шину передачи данных в CAN (Сеть связи контроллеров).
После инициализации информационного контроллера C/U при помощи Dr. Zx
повторите поиск неисправности.
Если после этого на дисплее отображается код неисправности, возможно, ICF
(Информационный контроллер) неисправен.
Замените ICF (Информационный контроллер).
ПРИМЕЧАНИЕ: При инициализации информационного контроллера C/U все
сохраненные данные уничтожаются.
Если ICF (Информационный контроллер) неисправен, замените ICF (Информа-
Проведите проверку по следующим пунктам
1. Проверьте исправность линии связи.
2. Проверьте исправность источника электропитания для терминала связи.
3. Проверьте исправность спутникового терминала.
Повторите попытку поиска неисправности с помощью Dr. Zx.
Спутниковый терминал связи: Ненор-
Данные не могут быть приняты из-за шума в линии
мальная работа EEPROM
перепрограммируемая постоянная па-
В случае ненормальной работы внутренней памяти
мальная очередь IB/OB (Ввод/Вывод)
при положении выключателя электросистемы ON
мальный возврат по местной линии связи
Спутниковый терминал связи: Спутник не
Спутниковый терминал связи: Отказ 1 при
возврате через дистанционную линию
может быть установлена в течение 30 секунд.
Спутниковый терминал связи: Отказ 2 при
Спутниковый терминал связи: Несогла-
В случае если передача и прием данных не согла-
сованность в передаче и приеме данных.
Проверьте антенну связи или спутникового терминала.
Ненормальная температура тер-
Температура термистора не ниже 85°С.
Ненормальный уровень Н (Высо-
Уровень Н (Высокий) сигнала REG на входе.
кий) входного сигнала REG
Когда возникает сбой при считывании из EEPROM
(Электронно перепрограммируемая память).
Отключение шины происходит более пяти раз.
Замыкание в цепи датчика темпе-
Состояние, когда входное сопротивление не выше 105 ± 30 Ом,
ратуры охлаждающей жидкости
сохраняется более 60 секунд.
Замыкание в цепи датчика уровня
Состояние, когда входное сопротивление не выше 3 ± 1 Ом,
Обрыв в цепи датчика уровня то-
Состояние, когда входное сопротивление не выше 135 ± 20 Ом,
ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ / Неисправности группы A
Охладите блок монитора до температуры внутри не более 85°С.
(Обратитесь к блок-схеме поиска неисправностей).
Если после повторной попытки поиска неисправности этот код неисправности ото-
бражается на дисплее, замените блок монитора.
Обратитесь к теме “Проверка электропроводки CAN” на странице Т5-6-54.
Проверьте датчик температуры охлаждающей жидкости и электропроводку.
Проверьте датчик уровня топлива и электропроводку.
НЕИСПРАВНОСТЬ АППАРАТНЫХ СРЕДСТВ КОНТРОЛЛЕРА
КОДЫ НЕИСПРАВНОСТЕЙ В ФУНКЦИИ ОСНОВНОГО КОНТРОЛЛЕРА 11000 – 11002
Контуры управления, находящиеся
под влиянием неисправности
Неисправная работа EEPROM (Элек-
Неисправен МС (Основной кон-
Все контуры управления
тронно перепрограммируемая посто-
Неисправная работа RAM (Опера-
Неисправная работа преобразова-
теля A/D (постоянный/ переменный
* Неисправен МС (Основной
Проверьте, нормально ли
работают двигатель и
* Если в результате повторной попытки поиска не-
исправности этот код неисправности отобража-
ется на дисплее, машина может работать, если
двигатель и машина работают нормально.
КОД НЕИСПРАВНОСТИ В ФУНКЦИИ
МС (ОСНОВНОГО КОНТРОЛЛЕРА) 11003
Контуры управления, находя-
щиеся под влиянием неис-
Ненормальное напряжение
Отсоедините разъемы всех
датчиков, соответствующих
Отсоедините все разъ-
коду неисправности на дис-
емы со стороны МС
плее, и повторите попытку.
Замыкание в электропроводке меж-
Проверьте, не исчез ли код
лера). Проверьте про-
ду МС (Основным контроллером) и
водимость между кон-
датчиком в электропроводке с про-
№1 и № 3
разъема на конце жгута
проводов для каждого
системы: Положение
Разъем (Разъем на конце жгута проводов, как он
виден со стороны открытого конца)
Датчик давления (Передвижение)
Датчик давления подачи насоса 1:
Датчик давления
(Дополнительное рабочее
Датчик давления подачи насоса 2
Датчик давления (Вращение поворотной части)
Датчик давления (Подъем стрелы)
Датчик давления (Движение рукояти к стреле)
оборудование) (По заказу)
Датчик давления управления насосом 1
Датчик давления управления насосом 2
МС (ОСНОВНОГО КОНТРОЛЛЕРА) 11004
Контуры управления, находящиеся под
Неисправен МС (Ос-
в CAN (Сеть связи
Управление с учетом частоты вращения
Управление увеличением рабочей скоро-
сти дополнительного оборудования
Управление ограничением рабочей скоро-
Управление уменьшением крутящего мо-
Управление ограничением подачи насоса 1
Управление ограничением подачи насоса 2
Управление подачей в контур дополни-
тельного рабочего оборудования (По за-
Управление переключением клапана в
контуре дополнительного рабочего обору-
дования (По заказу)
Управление циклической передачей дан-
(Сеть связи контрол-
Сначала проверьте соединения проводов.
Обрыв провода в
между МС (Основной
контроллер) и ЕСМ
мость в электропро-
водке CAN между МС
лер) и ЕСМ (Блок
водки CAN между MC
· Выключатель элек-
лер) и блоком мони-
лер) и ICF (Инфор-
жение OFF (Выклю-
Положение OFF (Выключено)
· Обратитесь к теме
проводимости в электропро-
водке CAN” на странице
диагностику при помощи
мости в электропро-
Dr. Zx. Проверьте, ото-
водке CAN” на стра-
бражается ли код неис-
Обрыв провода в элек-
тропроводке CAN меж-
ду МС (Основной кон-
троллер) и ICF (Ин-
водки CAN” на стра-
разъёмы МС (Основ-
Замыкание в электропро-
ной контроллер), ICF
водке CAN между цепью
заземления и цепью
двигателем) и мони-
тора. Проверьте про-
цепью CAN и зазем-
водке CAN между силовой
ляющей цепью блоков
схемой и цепью CAN
МС, ICF, ЕСМ и мони-
Замыкание в электропро-
Выключатель элек-
водке CAN между цепью
мость между цепью
тросистемы: Положе-
электросигналов выключа-
Проверьте проводи-
CAN и силовой схемой
теля электросистемы и
мость между цепью
в блоках МС, ICF, ЕСМ
Обратитесь к теме
CAN и цепью элек-
тросигналов выклю-
“Проверка отсутствия
проводимости между
мость между стороной
Выключатель элек-
темы в блоках МС,
высокого напряжения и
цепью CAN и зазем-
тросистемы: Поло-
ICF, ЕСМ и монитора
стороной низкого на-
ляющей цепью” на
жение OFF (Выклю-
пряжения в электро-
Обратитесь к теме
мы: Положение OFF (Выклю-
“Проверка отсутствия
цепью CAN и силовой
отсутствия проводимости в
схемой” на странице
цепью CAN и цепью
электропроводке CAN” на
электросигналов вы-
системы” на странице
Обрыв провода в электро-
проводке CAN между МС
(Основной контроллер) и
Замыкание в электро-
проводке CAN (Сеть
Соедините разъем в
ние между МС (Ос-
разъемы за исключе-
нием разъема МС-С в
⋅ Выключатель электросис-
темы: Положение ON
ление между контак-
ние между ICF (Ин-
тами №С4 и №С15
в IСF (Информаци-
разъема МС-С на
троллер) и разъемом.
которое должно быть
те разъем ICF-C в ICF
темы: Положение OFF
тами №С5 и №С11
в ЕСМ (Блок управле-
ния двигателем). Про-
жгута проводов, кото-
разъем в IСF (Ин-
ли код неисправности
ЕСМ (Блок управ-
⋅ Выключатель электро-
⋅ Выключатель электросисте-
контактами №18 и
№37 разъема на
конце жгута прово-
разъем в ЕСМ (Блок
дов, которое должно
MC (Основной контроллер)
быть 120±10 Ом.
Разъем MC-C (Конец жгута
разъем монитора В
в блоке монитора.
системы: Положение OFF
контактами №В6 и
№В7 разъема на
Разъем ICF-C (Конец жгута проводов)
ECM (Блок управления
Разъем (Конец жгута про-
ние между ЕСМ (Блок
Неисправен ЕСМ (Блок
Присоедините разъем в блоке
между блоком монитора
Проверьте, отображается ли
код неисправености 11004-2.
Неисправен блок мони-
Неисправность в каком-либо
из контроллеров: МС (Основ-
ной контроллер), ICF (Инфор-
мационный контроллер), ЕСМ
и блок монитора.
Проверка проводимости в электропроводке
ВАЖНО: Прежде чем проверять проводимость
электропроводки, поверните выклю-
чатель электросистемы в положение
Между МС (Основной контроллер) и блоком
Электропроводка СAN (Сторона высокого на-
Проверьте проводимость между контактом
№С4 разъема МС-С на конце жгута проводов в
МС (Основной контроллер) и контактом №18
разъема на конце жгута проводов в блоке ЕСМ
(Блок управления двигателем).
Электропроводка СAN (Сторона низкого на-
№С15 разъема МС-С на конце жгута проводов
в МС (Основной контроллер) и контактом №37
ECM (Блок управления двигателем)
Между МС (Основной контроллер) и ICF (Ин-
МС (Основной контроллер) и контактом №С5
разъема ICF-C на конце жгута проводов в ICF
(Основной контроллер) и контактом
№С11 разъема ICF-C на конце жгута проводов
в ICF (Информационный контроллер).