Все оборудование TURKOV оснащено электроникой собственного производства, которая оснащена системой самодиагностики, в случае обнаружения неисправностей в работе компонентов автоматика остановит работу и отобразит на пульте управления соответствующую ошибку.
Коды ошибок для оборудования ZENIT, i-Vent, CAPSULE
485 – обрыв связи между пультом управления и контроллером
- неправильное подключение кабелей к клеммам 3 и 4
- кабель управления проложен параллельно с силовыми проводами
- используется не экранированный кабель
- механическое повреждение кабеля
- экранирование пультового кабеля не подключено на моноконтроллер вентиляционной установки
- отсутствует заземление на корпусе. Оборудование обязательно необходимо заземлять
- неисправен контроллер
- неисправен пульт управления
- низкое напряжение на контактах 1 и 2 на плате пульта
- обрыв одного или обоих проводов на контактах 3 и 4
- вышел из строя интегральный стабилизатор на плате пульта
D1N – обрыв связи контроллера и цифрового датчика уличной температуры
- плохой контакт проводов на клемме контроллера
- провод датчика перебит (проверьте провод) или нарушен экран на проводе датчика
- неисправен элемент датчика
- неисправен контроллер
- сопротивление датчика не соответствует диапазону рабочих пределов
- неисправен компаратор (измеритель на плате)
Как определить неисправность ошибки D1N:
D1K – короткое замыкание цифрового датчика уличной температуры
- прямой контакт датчика с водой
- контакт датчика с излишне влажным воздухом
- механическое повреждение датчика
Решение проблемы: замена датчика
D2N – обрыв связи контроллера и цифрового датчика канальной температуры воздуха
Причины: (смотри D1N)
- плохой контакт проводов на клемме контроллера
- провод датчика перебит (проверьте провод) или нарушен экран на проводе датчика
- неисправен элемент датчика
- сопротивление датчика не соответствует диапазону рабочих пределов
- неисправен контроллер
- неисправен компаратор (измеритель на плате)
Как определить неисправность ошибки D2N:
D2K – короткое замыкание цифрового датчика канальной температуры воздуха
Причины: (смотри D1K)
Решение проблемы: замена датчика
D3N – обрыв связи контроллера и цифрового датчика температуры обратной воды
Причины: (смотри D1N)
Как определить неисправность ошибки D3N:
D3K – короткое замыкание цифрового датчика температуры обратной воды
D03 – угроза замерзания теплообменника по датчику обратной воды D3
- слишком низкая температура жидкого теплоносителя, подаваемого в воздухонагреватель
- Завоздушивание внутреннего контура теплообменников аппарата
- проверить межблочные соединения
- проверить работу 3-ходового клапана
- проверить соответствует ли температура теплоносителя рекомендуемой производителем
- в установках Capsule Pool и Notos проверить работу заслонок.
- при завоздушивании стравить воздух из внутреннего контура теплообменного аппарата
D4N – обрыв связи контроллера и цифрового датчика температуры поверхности нагревателя
Причины: (смотри D1N)
Как определить неисправность ошибки D4N:
D4K – короткое замыкание цифрового датчика температуры поверхности нагревателя
K01 – угроза заморозки водяного нагревателя по капиллярному термостату.
Причины:
- неправильное подключение капиллярного датчика
- сработал капиллярный термостат поверхности нагревателя
D04 – угроза заморозки водяного нагревателя по цифровому датчику температуры D4
- проверить межблочные соединения
- проверить работу 3-ходового клапана
- проверить соответствует ли температура теплоносителя рекомендуемой производителем
- в установках Capsule Pool и Notos проверить работу заслонок.
- при завоздушивание стравить воздух из внутреннего контура теплообменного аппарата
D5N – обрыв связи контроллера и цифрового датчика температуры (кондиционер)
Причины: (смотри D1N)
D5K – короткое замыкание датчика кондиционера
D06 – замкнут выход D6 (датчик пожарной сигнализации)
- неправильная настройка сухого контакта
- отсутствие напряжения 3,3В на контакте D6
- проверить монтаж
- проверить сигнал от контроллера пожарной сигнализации
- проверить на пульте настройку D6
- проверить наличие напряжения 3,3 В на контакте D6
D7N – обрыв связи контроллера и датчика влажности
- в настройках активирован увлажнитель, но датчик влажности не подключен
- в настройках активирована функция регулирования нагрузки вентиляторов по показаниям относительной влажности, но датчик влажности не подключен
- отсутствие напряжения 3,3 В на контакте V+
- проверить межблочные соединения
- проверить правильность подключение к плате
- проверить наличие напряжение 3,3 Вольта на контакте V+
- отключение функций, требующих наличие датчика влажности
FTR – 100% засорение воздушного фильтра
Причина: истек таймер замены фильтров
Решение проблемы: заменить фильтры, после чего обнулить таймер
D08 – замкнут выход D8, принудительное отключение оборудования (перегрев нагревателя или другие причины)
- Нагреватель обдувается слишком малым объемом воздуха ввиду работы оборудования на излишни малой мощности
- Не полностью открыта приточная заслонка
- Засорение фильмов, снижение объема поступающего воздуха
- проверить на пульте настройку D8
- проверить сопротивление на контактах D8, сопротивление у исправного датчика и настройка датчика D8 на пульте должны соответствовать друг другу.
- сопротивление датчика D8 измерить только при выключенном нагревателе и после 10-и минутного обдува на 3-й скорости вентиляторов.
- если датчик D8 нормально открытого типа, а сопротивление равно нулю, датчик надо заменить.
- если датчик D8 нормально замкнутого типа, а сопротивление бесконечно велико, датчик надо заменить.
- если вентустановка оснащена электрическим нагревателем мощностью выше 3.0 кВт убедитесь, что время обдува ТЭН-ов после выключения оборудования больше 120 сек
D09 – замкнут выход D9, временная остановка оборудования «ПАУЗА»)
- контроллер получил команду от внешнего источника о приостановке работы ПВУ (умный дом или что-то ещё)
- найти источника сигнала и восстановить работу ПВУ, если нет исключающих причин (пожар или что-то ещё)
M1n – обрыв приточного вентилятора M1
- убедитесь, что параметры питания вент оборудования соответствуют паспортным значениям!
- проверить соединение от платы до вентилятора, при необходимости восстановить
Если вентилятор управляется фазовым методом:
- проверить соответствующий по схеме симистор, при необходимости заменить (или заменить плату контроллера)
- если монтаж произведен правильно, напряжение питания соответствует номиналу, а вентилятор не вращается или обороты вентилятора не соответствует по уровню мощности заданной в настройках — проверить емкость конденсатора, при несоответствии-заменить на номинальную.
- при обрыве или коротком замыкании обмоток вентилятора — заменить.
Если управление вентилятором производиться автотрансформатором:
- проверить наличие питание 220В на плате контроллера в контактах N и M1. При отсутствии или не соответствии напряжения указанному, заменить плату.
- при наличии рабочего напряжения на выводах N и M 1 проверить соединения между контроллером и входной клеммой автотрансформатора.
- если монтаж произведен правильно, напряжение питания соответствует номиналу, а вентилятор не вращается или обороты вентилятора не соответствует по уровню мощности заданной в настройках — проверить емкость конденсатора, при несоответствии-заменить на номинальную.
Если управления автотрансформатором производится через RS485:
- проверить соединения между контроллером ( контакты А1 и В1) и автотрансформатором
- проверить прописку вентилятора в настройках на пульте, при необходимости настроить (должно появиться изображение зеленого пропеллера напротив М1)
- если монтаж произведен правильно, напряжение питания соответствует номиналу, а на выходе автотрансформатора напряжения нет или не соответствует по уровню мощности заданной в настройках — заменить автотрансформатор.
- Если с автотрансформатором все в порядке, измерить емкость конденсатора и сопротивления обмоток вентилятора.Емкость конденсатора должна соответствовать номиналу, иначе заменить. При обрыве или коротком замыкании обмоток вентилятора — заменить.
M1m – перегрузка приточного вентилятора M1
- слишком высокий ток защиты вентилятора
- в настройках заданы слишком низкая мощность вентилятора
- есть препятствия прохождению воздушного потока (заслонки закрыты или воздуховод забит или гибкий воздуховод сильно мятый и прочее), что приводить перегреву вентилятора
M2n – обрыв приточного вентилятора M2
M2m – перегрузка приточного вентилятора M2
D4F – защита водяного нагревателя от разморозки (забыли перевести оборудование в режим «ЗИМА»)
M1A – общая ошибка приточного вентилятора по протоколу Modbus
- смотри М1
- проверить монтаж проводов
M2A – общая ошибка вытяжного вентилятора по протоколу Modbus
М1’A – общая ошибка третьего мотора (приточного) по протоколу Modbus
М2’A – общая ошибка четвертого мотора (вытяжного) по протоколу Modbus
M1Z – обрыв связи rs485 первого мотора
M2Z – обрыв связи rs485 второго мотора
M1’Z – обрыв связи rs485 третьего мотора
M2’Z – обрыв связи rs485 четвертого мотора
M1L – физическая блокировка приточного вентилятора
- проверить зазор между лопастями вентилятора и диффузором
- осмотреть камеру с вентилятором на предмет физических повреждений лопастей, стоек вентилятора и т.д и тп
M2L – физическая блокировка вытяжного вентилятора
M1’L – блокировка третьего мотора (физически)
M2’L – блокировка четвертого мотора (физически)
M1D – ошибка внутренних датчиков приточного вентилятора
M2D – ошибка внутренних датчиков вытяжного вентилятора
M1’D ошибка внутренних датчиков третьего мотора
M2’D – ошибка внутренних датчиков четвертого мотора
M1H – перегрев приточного вентилятора
M2H – перегрев вытяжного вентилятора
M1’H – перегрев третьего мотора
M2’H – перегрев четвертого мотора
M1P – перегрев обмотки приточного вентилятора
M2P – перегрев обмотки вытяжного вентилятора
M1’P – перегрев обмотки третьего мотора
M2’P – перегрев обмотки четвертого мотора
M1F – просадка фазы приточного вентилятора (для трехфазных моторов), перенапряжение (для однофазных моторов)
M2F – просадка фазы вытяжного вентилятора (для трехфазных моторов), перенапряжение (для однофазных моторов)
M1’F – просадка фазы(для 3-х ф. мотора), перенапряжение (для однофазного мотора)3-го мотора
M2’F – просадка фазы(для 3-х ф. мотора), перенапряжение (для однофазного мотора)4-го мотора
Cht – нарушена частота процессора на контроллере
D1M – перегрев на датчике D1 (+50)
- датчик находиться под прямыми лучами солнца
- датчик находиться вблизи какого-то нагревателя
- проверить сопротивление датчика
D2M – перегрев на датчике D2 (+75)
- проверить настройки нагревателя
- проверить место установки датчика (должен быть установлен как можно дальше (не меньше 1,5 -2,0 метра) от выходного кольца на установке в канале подачи воздуха в помешение)
- проверить сопротивление датчика
RSG – обрыв связи по RS485 с геотермальным контуром
- проверить монтаж, при необходимости восстановить соединение
- проверить наличие геотермального контура, в случае его отсутствия отключить его в настройках вент оборудования
D10N – обрыв связи геоконтроллера и цифрового датчика температуры (ЗЕМЛЯ)
D10K – короткое замыкание цифрового датчика температуры (ЗЕМЛЯ)
- проверить монтаж, при необходимости восстановить соединение
- заменить датчик
D11N – обрыв связи геоконтроллера и цифрового датчика температуры (УЛИЦА)
D11K – короткое замыкание цифрового датчика температуры (УЛИЦА)
RSB – обрыв связи по RS485 с блоком реле (БЛОК РЕЛЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО, МНОГОСТУПЕНЧАТОГО НАГРЕВАТЕЛЯ)
- проверить монтаж, при необходимости восстановить соединение
- проверить наличие многоступенчатого нагревателя, в случае его отсутствия отключить данную функцию в настройках вент оборудования
D12 – замыкание сухого контакта 1 блока реле
D13 – размыкание сухого контакта 2 блока реле
RSH – обрыв связи по RS485 с блоком преднагревателя
- проверить монтаж, при необходимости восстановить соединение
- проверить наличие преднагревателя, в случае его отсутствия отключить данную функцию в настройках вент оборудования
BD1 – ошибка датчика D1 блока преднагревателя
BD2 – ошибка датчика D2 блока преднагревателя
BD3 – ошибка датчика D3 блока преднагревателя
BW3 – защита обратной воды по датчику d3 блока преднагревателя
H485 – обрыв связи по RS485 с блоком реле адиабатического увлажнителя
HD1K – короткое замыкание датчика D1 блока реле адиабатического увлажнителя
HD2K – короткое замыкание датчика D2 блока реле адиабатического увлажнителя
HD3K – короткое замыкание датчика D3 блока реле адиабатического увлажнителя
HD1N – обрыв датчика D1 блока реле адиабатического увлажнителя
HD2N – обрыв датчика D2 блока реле адиабатического увлажнителя
HD3N – обрыв датчика D3 блока реле адиабатического увлажнителя
HD2 – угроза замерзание по датчику D2 блока реле адиабатического увлажнителя
H06N – обрыв датчика влажности D6 блока реле адиабатического увлажнителя
Коды ошибок для осушителей воздуха OS и OSD
TM — часы неисправны
Решение проблемы: заменить пульт управления ПВУ
485 — обрыв связи между пультом управления и контроллером
- неправильное подключение проводов к клеммам 3 и 4
- провод управления проложен параллельно с силовыми проводами
- используется не экранированный провод
- отсутствует заземление на корпусе
- неисправен контроллер
- неисправен пульт управления
F1 — 100% засорение воздушного фильтра, необходимо заменить фильтр и обнулить работу фильтра.
CR — перегрев воздушного конденсатора
- вентилятор неисправен
- забит воздушный фильтр, или испаритель, или конденсатор или иное препятствие прохождению воздушного потока
- высокая температура забираемого воздуха
- слишком сильно открыт подмес свежего воздуха
D0 — обрыв связи пульта и датчик влажности
- заменить датчик
- проверить правильность подключения
D1N — обрыв связи контроллера и датчика испарителя
- проверить сопротивление датчика
- проверить монтаж
- неисправен датчик, заменить датчик
D1K — короткое замыкание датчика испарителя
- проверить монтаж
- неисправен датчик, заменить датчик
D2N — обрыв связи контроллера и датчика конденсатора
- плохой контакт проводов на клемме контроллера
- провод датчика перебит (проверьте провод) или нарушен экран на проводе датчика
- неисправен элемент датчика
- неисправен контроллер
Как определить неисправность:
D2K — короткое замыкание датчика конденсатора
D3 (старая версия контроллера) — принудительное отключение осушителя (пожар, перегрев вентилятора, перегрев компрессора или другие причины)
D3 (новая версия контроллера) — нет связи между цифровым датчиком влажности с контроллером
D4 (новая версия контроллера) — принудительное отключение осушителя (пожар, перегрев вентилятора, перегрев компрессора или другие причины)
Zn0 — высокая температура на испарителе в течении 5 минут при включенном компрессоре:
- отсутствует охлаждение во фреоновом контуре
- высокая температура в помещении
- отключение компрессора по перегреву (термореле компрессора)
- неправильная подключение 3-х фазного питания (перефазировка)
- забит воздушный фильтр, или испаритель, или конденсатор или иное препятствие прохождению воздушного потока
- высокая температура забираемого воздуха
- слишком сильно открыт подмес
M1n — обрыв 1-го мотора по току
M1m — перегрузка 1-го мотора по току
D1 — неисправность датчика конденсатора (неправильные показания)
D2 — неисправность датчика испарителя (неправильные показания)
D3V — неисправность датчика влажности (неправильные показания)
D3N — обрыв связи контроллера и датчика влажности
D3K — короткое замыкание датчика влажности
__________________ Помощь в написании контрольных, курсовых и дипломных работ, диссертаций здесь
94731 / 64177 / 26122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 116,782
Ответы с готовыми решениями:
Помогите найти ошибкуВсем доброго времени суток! Начинаю собирать одно нужное, интересное устройство. Все уже почти.
Помогите, пожалуйста, найти ошибку.Помогите, пожалуйста, найти ошибку. Краткое описание устройства: мега328 работает в паре с сим900.
Помогите с кодом, не могу найти ошибку.Добрый день, решил поиграться со своим Launchpadом. Нашел на хабре блог с использованием UART.
Регистрация: 21.01.2011
Сообщений: 159
Я допускаю что слишком рано опускаю ногу (данные в UDR засунул, но времени им высраться не дал). Но ведь это была бы ошибка только в последнем байте передачи. А ошибка начинается со второго байта ответа.
Создаем модуль RS485 интерфейса. Пара слов о допущенных ошибках и правильном выборе оптопары.
А может для опускания ноги использовать прерывание UTXC предварительно выставив в UDRE флаг что это последний байт? Или это тоже будет преждевременно?
Регистрация: 02.10.2012
Сообщений: 1,946
OUTI UCSRB, (1<Логику вот этого:
LDS R16, UARTOUTBUFPTR LDI R17, MAXOUTBUF DEC R17 CP R16, R17 BREQ _ud_buffer_empty
Я вообще не понял. Если вы знаете это число MAXOUTBUF , которое стремительно стремится к нулю DEC R17 , то зачем все остальное. Так , а это вообще все лишнее :
PUSH ZL PUSH ZH LDS R16, UARTOUTBUFPTR ADD ZL, R16 ; Сложением адреса со смещением CLR R16 ; получаем адрес точки чтения ADC ZH, R16 LDS R16, UARTOUTBUFPTR INC R16 STS UARTOUTBUFPTR, R16 POP ZH POP ZL
LD R16, Z+
Регистрация: 21.01.2011
Сообщений: 159
подключил ftdiшку послушать что там говорит тинька интерфейсу, она говорит все верно: 55 11 01 41 4F 4B 0D а проходя через ST485EB эта посылка превращается вот в такие (каждый раз разные): 55 81 40 B0 6A 35 55 91 40 B0 6A CA 55 81 40 A0 6A 35 55 91 40 B0 6A CA 55 C4 81 EA 15
Регистрация: 21.01.2011
Сообщений: 159
Отключите прием , он же все равно не нужен
но и не мешает, или мешает? (попробую)
Логику вот этого: . Я вообще не понял. Если вы знаете это число MAXOUTBUF , которое стремительно стремится к нулю DEC R17 , то зачем все остальное.
отправка завершается или по символу 0D в исходящем буфере или по окончанию буфера. вы видите ошибку?
Так , а это вообще все лишнее :
Это прерывание! Мы туда заходим один раз за каждым байтом. Не понимаю о чем вы.
Регистрация: 21.01.2011
Сообщений: 159
отключил прием везде где только можно, переделал переключение управляющей ножки интерфейса в прерывании TX (т.е. передатчик выключается когда все биты улетели в провод), добавил терминирующее сопротивление 120ом на стороне приемника, добавил подтяжку к питанию 10ком на RX выход контроллера и подтяжку к земле 10ком на управляющий выход (PD2).
RS-485 Как это работает
причем ПОЛУЧАЕТ данные оно точно, у меня проверка по стартовой посылке, по чексумме да и я вижу по исполнительному механизму что оно работает. но почему оно отвечает мусором я не понимаю. кстати после всех переделок теперь еще и первый байт бывает заваленым, раньше он гарантированно проходил.
вместо 55 11 01 41 4F 4B 0D получаю 55 C4 A1 AA 35 D5 84 41 BA 35 D5 A4 41 6A DA D5 A4 41 BA 35 55 84 41 6A DA
Регистрация: 03.11.2012
Сообщений: 9
Буфер может быть уже пуст (готов к приему следующего байте), но передача предыдущего при этом еще не завершена. На прием переключайтесь не по UDRE, а по TX Complete. Интерфейс по меркам МК очень медленный.
Уже сделал. Нет эффекта. Укоротил провода до 10 сантиметров. Нет эффекта.
вместо: 55 11 01 41 4F 4B 0D
получаю: D5 A4 C1 EA 15 D5 A4 41 6A 15 55 84 A1 AA 35 D5 A4 C1 6A 15 55 84 A1 BA 35 D5 A4 41 6A 35 D5 A4 C1 6A 15 D5 84 41 BA 35 55 84 A1 AA 35 D5 A4 C1 6A 15 55 84 A1 AA 35 D5 A4 C1 6A 15 D5 A4 41 6A 15 95 A4 C1 EA 15 D5 84 41 6A DA D5 84 41 6A 35 55 84 41 BA 35 55 C4 A1 AA 35 55 84 41 AF 69 F8 55 84 A1 BA 35 D5 A4 C1 6A 15 D5 84 41 BA 35 55 84 A1 AA 35 D5 A4 C1 6A 15 D5 A4 C1 EA 15 D5 A4 41 6A 15 D5 84 41 AF 29 F8 D5 A4 C1 6A 15 D5 A4 41 6A 35 D5 A4 41 6A 15 D5 A4 41 6A 15
Регистрация: 03.11.2012
Сообщений: 9
а проходя через ST485EB эта посылка превращается вот в такие (каждый раз разные):
Буфер передатчика на 2 байта. Первый у вас выплевывается правильно, на его место подгружается второй и формируется запрос что буфер пуст. Но второй байт еще передается, а вы прерываете передачу в линию принудительным переводом ST485EB на прием.
я вываливаю 7 байт подряд, если б было так как вы говорите, то потерялся бы только последний байт. передачу я прерываю только после всех 7 байт.
и кстати никаких запросов ST485EB не формирует. я начинаю подозревать что именно этот драйвер какой-то корявый. надо попробовать заменить на MAX485 и посмотреть что будет.
интернет говорит что st485 бывают бракованные, я недавно в кетае заказал десяток max485, как раз должны прийти. так что пока голову насиловать не буду, попробую детальку заменить.
p.s. только что перепаял одну st485 на другую такую же. никаких изменений.
Еще раз попробую. Исходные данные. Сначала у вас стабильно проходил 1-й байт, остальные портились. Почему. Помимо вашего программного буфера имеется аппаратный буфер ФИФО на 2 байта в самом УСАПП. В начале передачи (поскольку буфер на 2 байта) вы скармливаете в УСАПП 1-й байт и тут же получаете прерывание по UDRE, поскольку есть куда всунуть второй байт. Ваша программа это и делает. Буфер заполнился. При этом передача уже началась.
Следующий запрос на прерывание по UDRE вы получите, когда второй байт из ФИФО поступит на передачу в сдвиговый регистр, т.е. первый байт уже уйдет адресату. Пока вы обрабатываете запрос, идет передача второго байта, но тут вы ее прекращаете волевым решением. По аналогии то же самое происходит с остальными байтами. Таким образом вы портите все байты, кроме первого.
Прерывание UDRE возникает тогда, когда в аппаратном буфере ФИФО есть место для очередной порции данных, в то время как TXC возникает после отправки последнего бита из самого передатчика. Т.о., вам необходимо в основном цикле отслеживать флаг занятости аппаратного буфера ФИФО, который будет сбрасываться в обработчике прерывания UDRE и устанавливаться подпрограммой загрузки данных в этот буфер, а переключать интерфейсную микросхему на прием по прерыванию TXC.
Поиск и устранение неисправностей в сетях RS-485
Несмотря на распространение более современных альтернативных решений, технология RS-485 остается основой многих коммуникационных сетей. Далее приведены пошаговые рекомендации по поиску и устранению часто встречающихся проблем в сетях RS-485.
По осциллограмме можно определить, находятся ли напряжения нуля и единицы вне состояния неопределенности, и проходит ли необходимый интервал времени (равный времени пересылки одного байта) перед переходом устройства в тристабильное состояние
Турецкий сериал «Доверенное» смотреть онлайн
Юсуфу всего пять лет, и в таком юном возрасте он остался без родителей. Мальчика пытаются взять под опеку родные тетя и дядя, причем последний добился немалых высот в бизнесе. Яман Кырымлы прекрасно помнит свое тяжелое детство, юность, в которой было немало испытаний, и он не желает, чтобы маленький племянник повторил его судьбу. Мужчина всего добился самостоятельно, вырос сильной и мужественной личностью, способной принимать решения. После смерти отца ему пришлось позаботиться об остальных членах семьи, навсегда забыв о том, что такое любовь.
Маленький племянник стал отдушиной, но мальчик побаивается властного дядю, поэтому все больше тянется к сестре матери – тетушке Сехер. Молодая девушка готова бороться за счастье племянника, ведь она готова дать ему любовь и ласку, которой ребенок лишился со смертью матери. Пусть Яман богат, но он не представляет, что такое материнская любовь.
Между Сехер и Яманом начинается непростое противостояние, центром которого станет маленький ребенок. Девушка переезжает в особняк Кырымлы, в котором немало тайн и непонятных событий. Между опекунами возникнут романтические отношения, которым оба пытаются сопротивляться. Смотреть онлайн на TurkRu