МАЗ-256. Антиблокировочная система тормозов
На автобусах установлена 4-х канальная антиблокировочная система (ABS) тормозов типа 4S/4K (4датчика /4 модулятора). Основное назначение системы – автоматическое поддержание максимальной эффективности торможения автобуса без блокировки (юза) колес независимо от того, на какой дороге происходит торможение – скользкой или сухой.
Кроме того, примененная конструкция ABS обеспечивает хранение (в том числе при отключении питания) и выдачу информации об отказах, возможность проведение компьютерной диагностики.
Работа системы
При включении питания (при повороте ключа в замке включения стартера в положение «I») загорается контрольная лампа 19 (рис. 2.4) с символом «АВS» и происходит тест-контроль электронного блока и электрических цепей датчиков, модуляторов и устройств коммутации.
При исправной системе контрольная лампа гаснет через 2-3 секунды после включения питания или начале движения (когда автомобиль достигает скорости 5-7 км/ч). При возникновении неисправности в системе или электрических цепях одного из элементов (датчиков, модуляторов и т.д.) или контуров управления контрольная лампа загорается и не гаснет. При этом отключается питание соответствующих модуляторов и тормозная система или нерегулируемый ABS контур тормозной системы работает как при отсутствии ABS.
Система не требует специального обслуживания, кроме контрольной проверки функционирования и проверки установки датчиков ABS при регулировке или замене подшипников в колесных узлах или замене тормозных колодок (если при этом производилось снятие ступиц). Для нормальной работы ABS зазор (см. рис. 4.3.1) между индуктором 4 и датчиком 5 ABS не должен превышать 1,3 мм. Для установки минимального рабочего зазора между индуктором и датчиком необходимо, воздействуя на торец датчика с усилием 120-140 Н (12-14 кг с) или легким постукиванием неметаллическим предметом (в колесном узле заднего моста через специальное отверстие в суппорте и заглушку в щите тормоза) переместить в зажимной втулке в осевом направлении до упора в венец ротора и провернуть ступицу колеса на 2-3 оборота.
Устройство, обслуживание и диагностирование системы АБС «Экран» приведено в эксплуатационной документации на систему АБС, прикладываемой к автобусу.
Внимание! ремонт системы ABS должен проводиться высококвалифицированным персоналом прошедшим соответствующее обучение.
МАЗ-256. ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ СИСТЕМЫ AB С ПОМОЩЬЮ ВСТРОЕННОЙ СИСТЕМЫ ДИАГНОСТИКИ
Электронный блок управления ABS (ЭБУ) хранит в памяти каждую неисправность, которая была обнаружена.
Для включения режима считывания неисправностей необходимо держать нажатой кнопку диагностики ABS в течение 0,5.3 секунд после включения зажигания (кнопка расположена в блоке коммутации).
Световой мигающий код (блинк-код) неисправности выводится через контрольную лампу с символом «ABS» на щитке приборов. По блинк-коду, используя таблицу производителя системы ABS, можно установить тип неисправности или неисправный элемент. Возможные неисправности системы ABS и способы их устранения приведены в табл. 4.10.1.
Таблица 4. 1 – Возможные неисправности ABS и способы их устранения
Таблица 16 — Признаки возможных неисправностей в системе АБС/ПБС
и способы их устранения
1 При повороте
ключа замка вклю-
чения стартера в
положение «при-
боры» не загора-
ются контрольные
лампы с символа-
ми «ABS».
2 При повороте
ключа замка вклю-
чения стартера в
положение «при-
боры»
роль ные лампы
«ABS» и «ТС» за-
гораются и не гас-
нут.
3 При движении со
скоростью более
7км/ч желтая кон-
трольная лампа с
символом «ABS»
тягача или прице-
па не гаснет.
1.1 Отсутствует или пони-
жено напряжение борто-
вой сети автомобиля, от-
сутствует напряжение пи-
тания блока управления
(БУ).
1.2 Неисправность конт-
рольных ламп или про-
водки. Неисправность БУ.
2.1 Обрыв или короткое
замыкание в цепях кабе-
лей или разъемов датчи-
ков, модуляторов или
электропневмоклапанов
ПБС.
3.1 Увеличен зазор меж-
ду статором датчика и ро-
тором.
3.2 Неисправность катуш-
ки датчика, нарушен кон-
такт в разъеме соедине-
ния датчика с кабелем,
обрыв кабеля.
3.3 Неисправность катуш-
ки электромагнитных кла-
панов модулятора, нару-
шен контакт в разъеме,
неисправность соедини-
тельного кабеля.
Проверить напряжение
бортовой сети. Прове-
рить и при необходимос-
ти заменить аккумулято-
ры или предохранители
питания «ABS/ASR».
Заменить неисправную
контрольную лампу, уст-
ранить неисправность в
проводке, заменить БУ.
цепи датчиков, модулято-
ров и электропневмо-
клапанов ПБС, устранить
неисправность.
Проверить тестером на-
пряжение выходного сиг-
нала датчиков, отрегули-
ровать зазор.
Проверить активное со-
противление датчиков и
кабелей, восстановить
контакт, заменить датчик.
Проверить состояние ка-
тушек, кабеля и разъема.
Ус транить
ность путем затяжки
разъема или замены мо-
дулятора или кабеля.
Продолжение таблицы 16
4 После достиже-
ния скорос ти 5-
7км/ч контрольная
лампа с символом
«ABS» гаснет и на-
чинает мигать с ча-
стотой 0,5 Гц.
5 При торможении
зажигается желтая
контрольная лам-
па с с имволом
«ABS», АБС рабо-
тает с перебоями.
6 При торможении
АБС срабатывает,
однако происходит
блокировка одного
из колес.
7 При нажатой
тормозной педали
происходит трав-
ление воздуха из
атмосферного вы-
вода модулятора.
3.4 Нарушение контакта в
коммутационных колодках.
3.5 Неисправность про-
водки или неисправность
БУ.
Переключатель режимов
работы АБС находится в
с ос тоянии «замкнуто»
или замыкание контакта
переключателя на «мас-
су».
5.1 Нарушение контакта в
коммутационных колод-
ках, нарушено крепление
блока управления.
5.2 Нарушено крепление
или увеличен воздушный
зазор одного из датчиков
колес.
6.1 Нарушение смазки и
заедание разжимного ку-
лака или роликов коло-
док тормоза.
6.2 Ослабла или полома-
на стяжная пружина ко-
лодок тормоза.
6.3 Неправильное под-
ключение датчиков и мо-
дуляторов одного из ко-
лес.
7.1 Нарушена герметиза-
ция выпускного диафраг-
менного клапана моду-
лятора за счет попада-
ния инородного тела
между седлом клапана и
диафрагмой.
Проверить реле и про-
водку. Заменить неисп-
равные элементы.
Проверить переключа-
тель, устранить замыка-
ние.
Вос становить контакт,
закрепить блок управле-
ния.
Проверить крепление
датчиков, восстановить
воздушный зазор.
Разобрать колес ный
узел, устранить неисп-
равность, восстановить
смазку.
Проверить соответствие
подключения датчиков и
модуляторов (согласно
схемы).
Заменить или разобрать
модулятор и устранить
неисправность с после-
дующей проверкой его
герметичности в мастер-
ской.
8 При нажатой
тормозной педали
загорается желтая
контрольная лам-
па с с имволом
«ABS» прицепа.
9 При движении на
повороте загора-
ется контрольная
лампа «ТС» и про-
исходит подторма-
живание ведущих
колес.
Проверить соответствие
подключения модулято-
ров (согласно схемы)
Проверить разъемы и
предохранители, под-
ключить исправный ка-
бель и проверить цепь
питания, контрольные
лампы и блок АБС при-
цепа.
ность подключения кла-
пана ПБС, устранить за-
мыкание.
7.2 Неправильное под-
ключение модуляторов
одного из колес
8.1 Нарушено соедине-
ние в разъеме питания
АБС прицепа, не под-
ключен или оборван ка-
бель питания АБС при-
цепа, неисправен или
отсутствует электронный
блок АБС прицепа (при-
цеп не оснащен АБС).
9.1 Перепутано подклю-
чение или замыкание на
«+» в цепи клапана ПБС.
При возникновении трудностей в определении неисправности про-
изводится проверка предохранителей (рисунок 75), контрольная ди-
агностика системы по световым мигающим кодам, либо комплексная
проверка специальным диагностическим тестером на станции ТО.
Контрольная диагностика АБС/ПБС с использованием
световых мигающих кодов
Включение электронного блока в режим диагностики производится
путем нажатия диагностической кнопки SB734 (рисунок 75) и удержа-
ния ее во включенном состоянии от 0,5 до 3,0 с при включенном со-
стоянии выключателя «массы» и замка включения стартера и при-
боров (замок должен быть включен в положение «приборы»). Лампа
«ABS» при этом должна светиться во время удержания кнопки.
При этом, если лампа горела до входа в режим диагностики (что
свидетельствует о наличии активных ошибок), то при нажатии кнопки
она гаснет примерно на 1 с, а затем выдается циклически повторяю-
щийся код активной ошибки через каждые 4 с до устранения данной
неисправности*. Если в системе присутствуют несколько активных
ошибок, то после устранения первой ошибки будет выдаваться све-
товой код второй активной ошибки и т.д. (до устранения всех неисп-
равностей). После устранения всех активных ошибок необходимо
выключить и снова включить замок включения стартера и приборов в
положение «приборы».
Если активных ошибок нет, то в режиме диагностики выдаются пос-
ледовательно (через каждые 4 с) световые коды 4-х последних пас-
сивных или «плавающих» ошибок, т.е. ошибок, которые были, но в
момент диагностики отсутствуют (или остались не стертыми в памяти
блока).Информация о пассивных ошибках выдается 1 раз. Для по-
вторного вывода светового кода пассивных ошибок необходимо по-
вторно нажать диагностическую кнопку, как описано выше.
Определение причины неисправности по световому мигающему коду.
Световой мигающий код о характере неисправности и неисправном
элементе системы состоит из двух информационных блоков, пред-
ставляющих собой две последовательности световых вспышек. Дли-
тельность каждой вспышки — 0,5 с, пауза между вспышками — 0,5
с, между блоками — 1,5 с.
Неисправный компонент и характер неисправности определяется
по числу вспышек желтой контрольной лампы «ABS» соответственно
в первом и втором блоках согласно таблицы 17.
* Активной ошибкой считается ошибка или неисправность присутствую-
щая в данный момент, т.е в момент диагностики.
При отсутствии отказов или неисправностей выдается световой код
1-1 (по одной вспышке контрольной лампы в каждом информацион-
ном блоке).
Системный режим контроля.
В системном режиме может быть определена конфигурация систе-
мы, стерты четыре последние (пассивные) ошибки из памяти элект-
ронного блока, произведены переконфигурация системы и тест при-
вода управления двигателем (для режимов ПБС и ограничения ско-
рости).
Для активизации системного режима необходимо нажать на кнопку
диагностики (рисунок 75) и удерживать ее во включенном состоянии
от 3,0 до 6,0 с*.
После активизации системного режима выдается световой код кон-
фигурации (на автомобилях МАЗ установлена система типа 4S/4K (4
датчика/4 модулятора), число вспышек лампы должно быть равным
2. Код конфигурации повторяется через каждые 4 секунды. Для вы-
хода из системного режима необходимо выключить и снова вклю-
чить замок включения стартера и приборов в положение «приборы»
или нажать диагностическую кнопку на время, превышающее 6 с.
Стирание ошибок.
Стираются только пассивные ошибки, сохраненные в памяти элект-
ронного блока. Для стирания ошибок необходимо активизировать си-
стемный режим, как описано выше. После этого последует восемь
быстрых (длительностью 0,1 с) миганий сигнальной лампы «ABS»
подтверждающих стирание. Далее следует периодически повторяю-
щийся через 4 с – код конфигурации (две световые вспышки длитель-
ностью 0,5 с с паузой 1,5 с). Затем необходимо выключить и повтор-
но включить замок включения стартера и приборов в положение «при-
боры».
* 1 При активизации системного режима происходит автоматическое
стирание всех пассивных ошибок, если они были в памяти блока. Призна-
ком этого будет 8 быстрых миганий сигнальной лампы «ABS». Если име-
ются активные ошибки, то указанных миганий не последует и будет выда-
ваться сразу код конфигурации.
2 Если система включена по схеме АБС/ПБС, т.е. подключен дифферен-
циальный клапан (клапан ПБС), то при входе в системный режим загора-
ется дополнительно лампа «ТС» и не гаснет до выхода из режима диаг-
ностики.
Если стирание кода неисправности затруднено (после многократно-
го повторения операций стирания сохраняется один и тот же код),
необходимо еще раз убедиться в устранении соответствующей не-
исправности и повторить операции до получения кода 1 – 1.
Переконфигурация системы.
Переконфигурация производится при замене электронного блока,
либо отключения клапана ПБС в случае выхода его из строя.
Для проведения переконфигурации системы необходимо после под-
Выход из режима диагностики.
Выход из режима диагностики осуществляется выключением пи-
тания (замка включения стартера и приборов в положение «выклю-
чено»).
Для выхода из режима диагностики без выключения замка в поло-
жение «выключено» необходимо нажать диагностическую кнопку на
время от 6 до 15 с. При этом вывод световых кодов на желтую конт-
рольную лампу ABS прекращается.
Таблица 17 — Световые коды состояния элементов АБС/ПБС
Неисправный элемент, характер неисправности
2 – 1
2 – 2
2 – 3
2 – 4
3 – 1
3 – 2
3 – 3
3 – 4
4 – 1
4 – 2
4 – 3
4 – 4
5 – 1
5 – 2
5 – 3
5 – 4
6 – 1
6 – 2
6 – 3
6 – 4
7 – 1
7 – 2
7 – 3
7 – 4
7 – 5
7 – 6
8 – 1
8 – 2
8 – 3
8 – 4
8 – 5
Обрыв или замыкание на «массу»
Обрыв или замыкание на «массу»
Большой воздушный зазор
Большой воздушный зазор
Большой воздушный зазор
Большой воздушный зазор
Короткое замыкание или обрыв
Короткое замыкание или обрыв
Короткое замыкание или обрыв
Короткое замыкание или обрыв
Перемежающийся сигнал
Перемежающийся сигнал
Перемежающийся сигнал
Перемежающийся сигнал
Дефект ротора /датчика
Дефект ротора /датчика
Дефект ротора /датчика
Дефект ротора /датчика
Ошибка связи
Короткое замыкание или обрыв
Короткое замыкание или обрыв
Короткое замыкание или обрыв
Ошибка конфигурации ASR
Короткое замыкание или обрыв
Пониженное напряжение бортсети
Повышенное напряжение бортсети
Внутренняя ошибка
Ошибка конфигурации
Ошибка подключения по «массе»
Все элементы системы исправны
Модулятор В: Обрыв или замыкание на «массу»
Модулятор А: Обрыв или замыкание на «массу»
Модулятор D:
Модулятор С:
Датчик В:
Датчик А:
Датчик D:
Датчик С:
Датчик В:
Датчик А:
Датчик D:
Датчик С:
Датчик В:
Датчик А:
Датчик D:
Датчик С:
Датчик В:
Датчик А:
Датчик D:
Датчик С:
Связь с БУ:
Клапан ASR:
Реле замедлителя:
Лампа ABS:
ASR:
Клапан пробл. ASR:
Питание БУ:
Питание БУ:
Электронная система управления пневмоподвескойПри оборудовании автомобилей пневмоподвеской устанавливает-
ся система электронного управления ею типа ECAS (фирмы Wabco).
Система содержит микропроцессорный блок 18 (рисунок 71), распо-
ложенный на специальном кронштейне (рисунок 83), закрепленном в
средней части панели приборов, пульт 16 (рисунок 71) дистанционно-
го управления подвеской, установленный с левой стороны сидения
водителя, блок электропневмоклапанов 17 и индуктивный датчик 15
положения подвески, установленные в задней части правого лонже-
рона рамы. Контрольные лампы 5 и 6 (рисунок 76) с символами уп-
равления подвеской установлены на дополнительном щитке прибо-
ров, переключатель 12 второго транспортного положения – в нижней
части панели приборов с правой стороны от водителя. Система имеет
также диагностические линии, подключенные к диагностическому
разъему 10 (рисунок 71). Предохранители FU704, FU714, FU713 сис-
темы управления подвеской установлены в блоках предохранителей
(рисунок 75), которые расположены под средней крышкой панели при-
боров (FU704 и FU713 используются также для защиты цепей АБС).
Расположение кнопок на пульте дистанционного управления показа-
но на рисунке 87.
Система выполняет следующие основные функции:1 При включении замка включения стартера в положение «прибо-
ры» проводит предварительную диагностику всех своих устройств и
контрольных ламп. При этом обе контрольные лампы 5 и 6 (рисунок
76) зажигаются и гаснут через (2—3) с, если блок управления не об-
наружил ошибок. Затем, при наличии достаточной величины давле-
ния в ресивере и снятии с ручного тормоза, система автоматически
устанавливает подвеску в положение, в котором она находилась на
момент предыдущего выключения питания.
2 Позволяет регулировать высоту седла (платформы), а также запо-
минать два любых положения высоты и при необходимости устанав-
ливать любое из них при помощи пульта дистанционного управления.
Примечание: Регулирование с пульта производится на стоящем авто-
мобиле или при скорости ниже 30 км/ч.
Необходимость работоспособности системы АБС на грузовиках
Антиблокировочная система на 15% сокращает тормозной путь грузовиков на мокром асфальте и скользком дорожном покрытии, сокращает на 7% износ покрышек, обеспечивая экономию на обслуживании. АБС состоит из:
Блок управления анализирует данные, передаваемые датчиками, отдает команды блокам, которые делают движение колес поступательными, не позволяют им скользить, отправляя грузовик в неконтролируемый занос. Так система торможения снижает влияние человеческого фактора, помогает водителю избежать ошибок, которые опасны для жизни, здоровья людей, приводят к материальному ущербу, длительным ремонтам. Чтобы избежать аварийных ситуаций, необходим своевременный ремонт и диагностика АБС. Мы выполним эти все регламентные работы на месте.
Диагностика АБС
Антиблокировочная система имеет встроенную самодиагностику
, контроль над собственной работоспособностью система осуществляет непрерывно. Для принудительной проверки работоспособности с целью поиска неисправностей необходимо задействовать режим принудительной диагностики.
Активизация режима производится нажатием и удержанием определённое время клавиши диагностики АБС
на панели выключателей при включенном состоянии выключателя аккумуляторных батарей и замка выключателя приборов и стартера (ротор замка должен быть повёрнут ключом в положение «I»). Состояние системы отображается выводом светового мигающего кода на диагностическую лампу.
Световой мигающий код о характере неисправности и неисправном элементе системы состоит из двух информационных блоков, представляющих собой два блока световых вспышек. Неисправный компонент и характер неисправности определяются по числу вспышек диагностической лампы соответственно в первом и втором блоках, согласно таблицам Световые коды состояния элементов АБС WABCO, Световые коды состояния элементов АБС KNORR BREMZE и Световые коды состояния элементов АБС ЭКРАН.
Если диагностическая лампа горела до входа в режим диагностики, значит в системе имеются активные ошибки, т. е. ошибки, присутствующие на момент диагностики. После вывода кодов всех ошибок лампа горит постоянно.
Активизация режима принудительной диагностики АБС
ф. «WABCO» и ф. «KNORR-BREMSE» производится нажатием и удержанием в нажатом состоянии клавиши в течение 0,5 — 3 с (для WABCO) и 0,5 — 8 с (для KNORR-BREMSE). Если в системе имеются активные ошибки, диагностическая лампа гаснет примерно на 1с, а затем:
Если активных ошибок нет, то в режиме диагностики выдаются последовательно световые коды 4-х последних пассивных или «плавающих» ошибок, т. е. ошибок, которые были, но в момент диагностики отсутствуют (или остались не стертыми в памяти блока автоматически или вручную). После вывода кодов пассивных ошибок лампа гаснет.
При отсутствии отказов или неисправностей, выдается световой код 1-1 (по одной вспышке контрольной лампы в каждом информационном блоке).
Активизация режима принудительной диагностики АБС НП РУП «ЭКРАН»
производится путем нажатия и удержания в нажатом состоянии клавиши диагностики в течении 3 — 16 с. Если в системе имеются активные ошибки, диагностическая лампа гаснет примерно на 1 с, затем выдается стартовый информационный блок (длительность стартового импульса — 5 с, первой паузы — 2,5 с, разделительного импульса — 2,5 с, второй паузы — 2,5 с). После один за другим выдаются коды неисправностей (длительность каждой вспышки составляет 0,5 с, пауза между вспышками 0,5 с, между блоками — 1,5 с, интервал между кодами — 4 с).
Для вывода кодов пассивных ошибок, необходимо активизировать режим принудительной диагностики (как описано выше), нажать и удерживать в нажатом состоянии клавишу диагностики в течении 3 — 16 с во время второй паузы стартового информационного блока. Световой код о пассивных ошибках будет состоять из трёх импульсов (длительность каждой вспышки — 0,5 с, паузы между ними — 0,5 с), указывающих на режим чтения памяти ошибок, паузы длительностью 2,5 с и последовательностей импульсов кодов ранее обнаруженных неисправностей.
Если в системе нет текущих неисправностей, то световой мигающий код будет состоять только из стартового информационного блока. После устранения неисправностей необходимо в выключателе стартера и приборов ротор замка повернуть ключом сначала в положение «0», а затем в положение «I».
Неисправности антиблокировочной системы
Ремонт ABS необходим, если на приборной панели загорелся индикатор (он также может мигать время от времени). Зачастую сигнал активируется после запуска двигателя и не гаснет.
В этой ситуации следует остановить авто, заглушить двигатель и вызвать «Грузовой сервис 24 Вольта» для выявления, устранения неисправности. Это профессиональный ремонт АБС в Москве без потери времени на заезд в стационарные сервисы.
Провоцирует поломки загрязнение, которое выводит из строя датчики и контакты. К сбоям приводит увеличение люфта ступичного подшипника. Блок управления, тормозные модули ломаются из-за воздействия вибрации, физического износа. Чувствительна система к перепадам напряжения в сети. Если оно падает ниже 10,5 В, АБС отключается. Поэтому важно обеспечить стабильное электропитание, следить за зарядом АКБ. Противопоказаны блоку управления перегревы. Температура выше +85° C выводит устройство из строя.
Чтобы предупредить серьезные поломки, эксперты рекомендуют проводить диагностику и обслуживание антиблокировочной системы каждые 10 000 км. Но в реальности этой рекомендации придерживаются единицы водителей. Альтернативное решение – обследовать АБС вместе с проведением ТО мотора, а также при замене тормозной жидкости.
Поставим обманку АБС программно. Выдадим справку для ГИБДД 8-999-999-90-24
Диагностика ABS 6 “Standard” — Автозапчасти и автоХитрости
Диагностика тормозной системы ABS 6 “Standard”
Диагностика ABS 6 “Standard” по световым кодам (блинк кодам)
Вызов и отображение кодов ошибок
Перед инициализацией диагностики по блинк-кодам необходимо включить зажигание (подать напряжение на ABS). В процессе диагностики ABS не функционирует! После включения зажигания и до нажатия диагностической клавиши подождать не менее 1 с.
Вызов кодов ошибок производится одним нажатием на диагностическую клавишу втечение 0.5 — 8 с., а отображение производится посредством мигания аварийной лампы (выдача так называемых «блинк-кодов»). Каждая запомненная ошибка выдаётся блоком, состоящим из двух разрядов, первый из
которых обозначает номер компонента, а второй — номер ошибки. Коды ошибок приведены в таблице ниже.
Прервать выдачу кодов ошибок можно повторным нажатие диагностической клавиши.
Вызов кодов ошибок (блинк кодов)
Ошибки, описываемые блинк-кодами.
Вызов и отображение кодов конфигураций
Запрос на считывание кодов конфигурации производится методом двух нажатий на диагностическую клавишу с перерывом менее 1 с. Конфигурация выдаётся миганиями в двух блоках, каждый из которых
выдаёт по два разряда (десятки и единицы), как это показано на рисунке ниже. Все возможные конфигурации приведены в таблице ниже.
Вызов кодов конфигураций
Конфигурации, описываемые блинк-кодами ABS 6.
Конфигурация каналов связи и реле ретардера независима от клапанов и сенсоров ABS ECU может быть сконфигурирована тремя различными путями.
• Самоконфигурация с помощью Диагностической Кнопки (только на повышение) – только ECU 24V.
ECU 24V может настраиваться на повышение конфигурации (для подключения дополнительных компонентов) если удерживать диагностическую кнопку в положении ВКЛ. несколько секунд, при включенном замке зажигания.
В защитных целях ECU не будет самоконфигурироваться на более низкий уровень, т. е. при удалении компонентов. Если будет обнаружено меньшее число компонентов чем в текущей конфигурации, то ECU включит лампу ABS и в памяти будет сохранена неисправность для отсутствующего компонента.
• Самоконфигурация с помощью Диагностической Кнопки (на повышение и на понижение) – только ECU 12V.
ECU 12V могут настраиваться на повышение конфигурации (для подключения дополнительных компонентов) или на понижение (при удалении компонентов) если нажать и удерживать диагностическую кнопку в положении ВКЛ при включенном зажигании, а затем нажать и отпустить ещё семь раз.
• Самоконфигурирование с помощью Диагностического средства по собственному запросу конфигурации.
ECU может быть переконфигурирована на более низкий или высокий уровень с использованием диагностических подключений KWP2000 или SAE J1587.
• Конфигурирование с помощью Диагностического средства по загрузке параметра
ECU имеет стандартные значения конфигурации. Отклонения от этих установок не может быть самостоятельно изучено ECU с помощью автоматической функции. Это должно быть запрограммировано с помощью программного средства. В данном случае, это две различные функции с одинаковым количеством компонентов. Примером может быть выбор слабого или сильного
управления оси. Ещё как пример это 6S/6M конфигурация с одной ведущей осью (6х2) или 2-мя ведущими осями (6х4).
Модифицирования относительно стандарта должны быть документированы (т. е. ECU номером детали, меткой).
Любая, не зарегистрированная или неправильная конфигурация, немедленно вызовет код ошибки. В этом случае ECU не будет менять конфигурацию.
Стирание памяти ошибок
После устранения неисправностей в системе необходимо стереть ошибку из памяти ошибок блока управления. Для этого необходимо при выключенном зажигании нажать диагностическую клавишу и отпустить только после включения зажигания. Менее, чем через 3 секунды память ошибок стёрта.
Заключительная проверка AБС 6
Профессиональное устранение поломок
Ремонт системы АБС должен выполняться опытными, квалифицированными мастерами, так как от их работы зависит безопасность движения. Наш сервис укомплектован такими специалистами, оснащен специальным оборудованием, профессиональным инструментом. Это гарантия надежности.
По прибытии на место, мастера проводят визуальный осмотр элементов системы на предмет повреждений. Ремонт ABS Bosch, других типов блоков начинается с диагностики, где используется сертифицированное оборудование. На основе полученной информации, выполняется аппаратная корректировка сбоев, механический ремонт или полная замена элементов системы.
Самостоятельное устранение неполадок системы ABS без профильных знаний, опыта, специализированного оборудования, инструмента приводит к потере времени, дополнительным расходам.
Диагностика, как убрать неисправность
Антиблокировочная система (АБС) КамАЗ является компонентом рабочей системы торможения и служит для предупреждения блокировки колес. Устройство включается в работу в любом режиме торможения, независимо от покрытия и состояния дорожного полотна. Работа АБС предполагает достижение максимального сцепления колес с дорогой и недопущение перехода автомобиля в движение юзом. Этим достигается эффективное торможение с минимальным тормозным путем.
Устройство и принцип работы
АБС грузовика включает в себя следующие элементы:
Принцип действия системы основан на измерении и сравнении скорости вращения колес и формировании команды на управление тормозными элементами по сигналам от ЭБУ. Выходной сигнал формируется в случае появления данных о разной скорости колес и воздействует на модуляторы, чем обеспечивает устойчивость и управляемость грузовика в процессе торможения.
Схема
Чаще всего на КамАЗ применяется схема АБС, построенная по принципу 4 датчика и 4 модулятора. Это дает возможность воздействовать на тормозные элементы всех колес. Модуляторы задней тележки управляют тормозами колес одного борта среднего и заднего мостов. При этом они повышают и поддерживают давление в тормозных камерах, а при необходимости — сбрасывают его.
При блокировке одного переднего колеса система ступенчато изменяет давление в передней тормозной камере другого. В режиме торможения включается моторный тормоз. При юзе он выводится из работы, но в случае обрыва провода электромагнитного клапана может негативно повлиять как на работу АБС, так и на режим торможения.
Как установить
Установка АБС на КамАЗ проводится только в специализированных мастерских, имеющих разрешение на этот вид деятельности. Самостоятельное вмешательство в конструкцию тормозной системы категорически запрещено.
Как отключить
Самый простой способ отключить антиблокировочную систему — это вынуть предохранители или отсоединить разъемы датчиков. Однако это делать не рекомендуется в связи с тем, что работоспособная система уменьшает тормозной путь и не дает машине двигаться юзом.
На каких моделях КамАЗ устанавливается
На многих современных моделях КамАЗ устанавливается антиблокировочная система. Например, КамАЗ 43118, 5490, 65206, 65207 комплектуются немецкими АБС.
Для КамАЗ 6520 подойдут и немецкие, и белорусские АБС. Модель 65115 комплектуется Knorr Bremze.
Назначение антиблокировочной системы
ABS устанавливается на многие модели КамАЗ для лучшего управления тормозной системой (на таких грузовых автомобилях она пневматическая). У КамАЗов есть различные виды торможения: рабочее, стояночное, запасное, вспомогательное торможение, аварийное растормаживание. Антиблокировочная система предотвращает блокировку колес при торможении, что позволяет повысить управляемость, избежать заносов, остановка автомобиля становится более плавной. Также наличие АБС важно для повышения средней безопасной скорости при разном сцеплении.
Преимущества системы
Кроме того, что торможение становится более плавным, использование АБС имеет и другие плюсы:
Особенности управления автомобилей КамАЗ, оборудованных АБС
Водители, управляющие автомобилем с АБС, ошибочно считают, что такая система способна улучшать сцепление, однако это не так. Благодаря тому, что колеса не блокируются, повышается управляемость, предотвращаются ситуации, когда траектория движения может резко измениться.
АБС способна убрать некоторые потенциально опасные моменты при торможении, снижает тормозной путь, но в целом, управление транспортным средством остается таким же, как и без антиблокировочной системы.
Практически единственным правилом эксплуатации является запрет на использования прерывистого торможения: педаль тормоза необходимо нажимать максимально сильно, до упора. В противном случае работа АБС может стать некорректной, датчики движения не среагируют должным образом.
Разновидности АБС
На разных моделях KAMAZ используются немецкие (Wabco, Knorr Bremze) и белорусские «Экран» антиблокировочные системы.
Есть несколько типов АБС:
Неисправности и ремонт
АБС имеет встроенную функцию самодиагностики. Она включается поворотом замка зажигания в положение «I». В этом режиме проводится проверка работоспособности датчиков, блоков, связей и элементов системы. Сигнал снимается при достижении автомобилем скорости 7-10 км/ч. Если же он продолжает гореть, то проверку проводят в режиме принудительной диагностики АБС.
Коды ошибок
В случае появления неработоспособного элемента загорается сигнальная лампа и система формирует коды ошибок. Дефектный элемент устанавливается по количеству миганий сигнализатора. В режиме принудительной диагностики ЭБУ вначале однократно выдает 4 последние ошибки, которые остались в памяти устройства. Значение кода определяется по специальным таблицам. Например, полученное значение 2-1 соответствует неисправности модулятора В, характеризующейся замыканием на массу. Коды остаются в памяти ЭБУ.
Выполняя ремонт автомобиля, необходимо помнить, что выключатель «массы» должен быть отключен, а система обесточена.
Как избежать поломки
Как и для любого другого важного узла грузового автомобиля, для АБС необходима своевременная диагностика. Произвести ее можно с помощью специальной программы, показывающей, как работает та или иная часть системы.
Особого обслуживания АБС не требует, проверяется при плановом ТО тормозной системы. Какими должны быть профилактические меры, помогающие предотвратить поломку? Нельзя использовать импульсивное торможение, особенно на скользкой дороге. Также педаль тормоза должна нажиматься довольно сильно, но без резкого рывка.
Сколько стоит ремонт и замена
В зависимости от того, какая часть АБС сломалась, цена услуги по ремонту будет отличаться. Если произошла поломка блока АБС, то отремонтировать в Москве можно по стоимости от 5 тысяч рублей. Замена блока – от 4000, а поменять каждый датчик обойдется в цену от 800 рублей. Ремонт датчиков распределительного и коленчатого вала будет дороже – от 1300 рублей.
Устранить недостатки в работе датчиков можно и без замены – стоимость ремонта от 1300 рублей. В стоимость ремонта входит диагностика и установка, в случае замены эти параметры обсуждаются отдельно.
Пользовались ли Вы КамАЗом с АБС? Считаете ли такое новшество необходимым?
https://iga-motor. ru/diagnostika-i-remont/kak-obmanut-datchik-abs. html
https://specmahina. ru/kamaz/abs. html
4.9. Электронные системы управления
На автомобилях устанавливаются электронная система управления двигателя (ЭСУД или EDC с двигателем MAN), антиблокировочно — противобуксовочная система (АБС/ПБС или ABS/ ASR). система электронного управления пневмоподвеской (СЭУП или ECAS).
Благодаря этому автомобили приобрели ряд достоинств:
—выполнение требований Евро-2; Евро-3;
—функции автоматического поддержания постоянной скорости («Круиз -контроль»);
—повышение активной безопасности, т.е. повышение тормозной эффективности автомобиля и улучшение устойчивости и управляемости, особенно на мокрых и скользких дорогах;
—возможность увеличения средней безопасной скорости движения;
—увеличение срока службы шин;
—улучшение динамики разгона и снижение расхода топлива при трогании с места и движении на скользких участках дорог;
—повышение плавности хода и автоматическое поддержание постоянного или заданного уровня подвески, независимо от нагрузки как в процессе движения, так и при погрузке/разгрузке;
—возможность дистанционного регулирования высоты рамы и седла из кабины или от выносного пульта, что значительно упрощает погрузочно — разгрузочные работы и ускоряет сцепку/расцепку тягача с прицепом/полуприцепом;
—выполнение функций ограничения максимальной скорости или ограничения скорости по желанию водителя и т. д.
Расположение основных элементов электронных систем на автомобиле показано на рисунке 68. Расположение дополнительного электрооборудования на панели реле и предохранителей и боковом щитке приборов — на рисунках 69 и 70, ввод жгутов в кабину на рисунке 71. Назначение предохранителей указано в таблице 13.
Электронная система управления двигателем
Система содержит микропроцессорный блок 20 управления двигателем (рисунки 68 и 76), подрулевой переключатель 21 (рисунки 68 и 74), датчики 23 и 24 оборотов двигателя, датчик 25 температуры топлива, датчик 26 давления турбонаддува, выключатель 27 моторного тормоза, подпедальные датчики 28 сцепления, 29 тормоза и 30 подачи топлива, датчик 31 температуры охлаждающей жидкости и датчик 32 поднятия иглы форсунки.
Установка и регулировочные параметры подпедальных датчиков сцепления, тормоза и подачи топлива показаны соответственно на рисунках 72 и 73. В качестве датчика включенного состояния моторного тормоза используется датчик давления типа ММ 125Д, установленный в пневмовыключателе «моторного» тормоза. Информация о скорости автомобиля подается с выхода клеммы D3 тахографа. Переключение режимов работы системы производится с помощью подрулевого переключателя (рисунок 74). Кроме основных режимов работы (управления дозой, углом опережения подачи впрыскиваемого топлива и моторным тормозом), система выполняет ряд функций, обеспечивающих дополнительные потребительские качества автомобиля.
Регулирование холостых оборотов
Регулирование холостых оборотов позволяет осуществлять быстрый запуск двигателя при «холодном пуске» и способствует комфортабельности трогания автомобиля с места.
Управление оборотами двигателя производится на неподвижном автомобиле. При этом циклическим переключением подрулевого переключателя (рисунок 74) из положения 0 в положения 1″SET+» или II «SET -» дискретно при каждом нажатии (на 50 об/мин) можно увеличить/уменьшить обороты (во время регулирования запрещается нажимать педали сцепления или тормоза).
Сбросить установленные обороты двигателя можно либо нажатием кнопки AUS на подрулевом переключателе, либо нажатием педали сцепления или тормоза.
Нажатием кнопки MEM на подрулевом переключателе устанавливаются повышенные холостые обороты по умолчанию (1200 об/мин).
Рисунок 68. Расположение элементов АБС/ПБС, системы управления пневмоподвеской и системы управления двигателем
1- датчики частоты вращения колес; 2 — электропневмомодуляторы тормозного давления; 3 -микропроцессорный блок управления АБС/ПБС; 4 — коммутационные реле; 5 — блоки предохранителей 6 — инфомодуль; 7 — контрольные лампы; 8 — переключатели режимов работы АБС/ПБС; 9 — кабель спиральный питания АБС прицепа; 10 — диагностические разъемы; 11 — кнопки диагностики; 12 — розетка для подключения спирального кабеля; 13 — парковочная розетка; 14 — электропневмоклапан ПБС; 15 -датчик положения; 16 — пульт дистанционного управления; 17 — блок электропневмоклапанов; 18 -микропроцессорный блок управления пневмоподвеской; 19 — переключатель второго транспортного положения подвески; 20 — микропроцессорный блок управления двигателем; 21 — подрулевой переключатель «Круиз — контроль»; 22 — клапап моторного тормоза; 23 — датчик оборотов двигателя основной; 24 — датчик оборотов двигателя вспомогательный; 25 — датчик температуры топлива; 26 — датчик давления турбонаддува; 27 — выключатель моторного тормоза; 28 — подпедальный датчик сцепления; 29 — подпедальный датчик тормоза; 30 — датчик положения педали подачи топлива; 31 — датчик температуры охлаждающей жидкости; 32 — датчик поднятия иглы форсунки
При этом возможно лучшее управление переменной мощностью на выходном валу в режиме отбора мощности, за счет возможности установки различных значений холостых оборотов двигателя в зависимости от режима работы или применяемого типа коробки отбора мощности. Например, для одной коробки отбора мощности 1100 об/мин, для другой 1500 об/мин, и т.д. Для изменения величины холостых оборотов двигателя необходимо:
—запустить двигатель и прогреть до температуры более 30°С;
—нажать и не отпускать педаль тормоза;
—нажать кнопку MEM подрулевого переключателя (рисунок 74) на время не менее 3 сек., при этом обороты двигателя упадут до минимальных;
—циклическим нажатием подрулевого переключателя в положение «SET+» установить требуемые обороты;
—повторно нажать кнопку MEM на время не менее 3 сек.;
—отпустить педаль тормоза, при этом текущее значение холостых оборотов запишется в память электронного блока.
Рисунок 69. Расположение предохранителей и диагностических компонентов электронных систем АБС/ПБС, управления пневмоподвеской и двигателем на панели реле и предохранителей (назначение предохранителей приведено в таблице 13)
Рисунок 70 Контрольные лампы и переключатели режимов работы электронных систем
1 — контрольная лампа АБС тягача; 2 — контрольная лампа АБС прицепа; 3 — контрольная лампа исправности соединения с АБС прицепа; 4 — контрольная лампа режима ПБС и «TEMPOSET»; контрольная лампа пневмоподвески; 6 — контрольная лампа транспортного положения; 7 — контрольная лампа диагностики двигателя; 8 — переключатель режимов работы АБС; 9 — переключатель режимов работы ПБС; 10 — переключатель транспортного положения; 11 — переключатель режима «TEMPOSET
Рисунок 71. Ввод жгутов в кабину
1- жгут АБС/ПБС; 2 — жгут системы управления пиевмоподвеской; 3 — жгут системы управления двигателем
Рисунок 72. Установка подпедальных датчиков сцепления и тормоза
Рисунок 73. Установка подпедального датчика подачи топлива
Рисунок 74. Подрулевой переключатель режима «Круиз — контроль»
(0 — нормальное положение; (SET+) — включение режима «Круиз контроль», увеличение скорости или оборотов, (SET-) — уменьшение скорости или оборотовкнопка вызова значения сохраненной скорости автомобиля, в режиме холостых оборотов — установки повышенных оборотов холостого хода мин-— кнопка выхода из режимов поддержания и ограничения скорости и выключения режима повышенных оборотов холостого хода; — светодиод индикации включения режима ограничения скорости
Поддержание установленной скорости движения («Круиз — контроль»)
В режиме поддержания скорости происходит поддержание на заданном уровне скорости движения автомобиля за счет управления оборотами двигателя. Режим активизируется при скорости автомобиля не менее 25 км/час. Для включения режима используется подрулевой переключатель (рисунок 74). При наборе нужной скорости необходимо произвести переключение сначала в положение «SET+» и затем в положение «SET-«. При отпускании рычага переключателя заданное значение скорости записывается в память электронного блока. Дальнейшее управление автомобилем производится с отпущенной педалью подачи топлива. При необходимости произвести обгон можно превысить установленную скорость путем нажатия педали подачи топлива. При отпускании педали система не выходит из режима поддержания скорости, а величина скорости восстанавливается, как до нажатия педали.
Выключение режима производится кнопкой AUS на подрулевом переключателе, либо нажатием педали сцепления или тормоза. При этом можно нажатием кнопки MEM на подрулевом переключателе выйти снова в режим поддержания скорости (с предыдущим запомненным значением). После выключения замка «зажигания» запомненное значение скорости стирается.
Во избежание возможных повреждений автомобиля и личной безопасности не рекомендуется использовать режим поддержания скорости в следующих случаях:
—на извилистых дорогах, при трудных условиях движения, при движении с переменными скоростями и т.д., когда невозможно удержать автомобиль на постоянной скорости движения;
—на скользких дорогах, т.е. на дорогах покрытых снегом или льдом, либо на дорогах свободно насыпанных гравием и т.д.
Ограничение скорости движения («Temposet»)
В режиме ограничения скорости движения можно установить требуемое предельное значение скорости движения. Режим активизируется при скорости автомобиля не менее 25 км/час. Для этого необходимо на панели управления предварительно нажать специальный переключатель 11 (рисунок 70) режима промежуточного ограничения скорости и при наборе нужной скорости, произвести переключение подрулевого переключателя в положение «SET+» и затем — в положение «SET-«. При отпускании рычага переключателя загорается встроенный в рукоятку переключателя светодиод 3 (рисунок 74) и заданное значение скорости записывается в память электронного блока.
Выключение режима производится кнопкой AUS на подрулевом переключателе.
При выходе из режима нажатием кнопки MEM на подрулевом переключателе можно выйти в режим ограничения скорости со значением скорости, запомненной последней. После выключения замка «зажигания» запомненное значение скорости стирается.
Возможна программная (устанавливаемая с помощью специального тестера на заводе) конфигурация системы, которая позволяет автоматически ограничивать максимальную скорость движения автомобиля в соответствии с требованиями Правил № 89 ЕЭКОНН (85 или 90 км/ч) или в соответствии с требованиями потребителя. В этом случае на панели приборов крепится специальная табличка (рисунок 77).
Возможные неисправности и способы их устранения
Возможные неисправности ЭСУ двигателя и способы их устранения приведены в таблице 7.
продолжение таблицы 7
окончание таблицы 7
При возникновении трудностей в определении неисправности по повторному использованию выхлопных газов производится контроль системы в режиме диагностики по мигающему световому коду (блинк-коду) или специальным диагностическим оборудованием на станции
Диагностика и определение неисправностей при помощи световых мигающих кодов
Простейшая диагностика неисправностей системы может быть произведена нажатием кнопки вызова режима диагностики (рисунок 69). При этом коды неисправностей считываются визуально по вспышкам контрольной лампы с символам: расположенной на щитке приборов (рисунок 70), а тип неисправности или неисправный элемент системы определяются по таблице световых мигающих кодов (см. таблицу 8).
Диагностика неисправностей при помощи световых мигающих кодов может быть произведена как при работающем двигателе, так и при остановленном (в последнем случае замок должен быть включен в положение «приборы»). Для этого необходимо нажать на 3 сек. (но не более 10 сек.) и затем отпустить кнопку вызова режима диагностики. При этом в процессе нажатия кнопки контрольная лампа «EDC» горит, а после отпускания — гаснет (это позволяет проверить исправность лампы).
По истечении 3 сек., при наличии неисправности, начинает мигать контрольная лампа «EDC» выдавая световой код неисправности длинными и короткими вспышками. После отпускания кнопки выдается код только одной неисправности. Для вызова следующего кода, необходимо вновь нажать и отпустить кнопку диагностики. Процесс вызова кодов неисправностей необходимо повторять до тех пор, пока не повторится код вызванный первым.
Рисунок 75. Пример мигания контрольной лампы «EDC» при выдаче светового кода 2 — 4
После нажатия и отпускания кнопки диагностики происходит следующее (в качестве примера см. рисунок 75):
—пауза перед началом выдачи светового кода — 3 сек.;
—длинная вспышка — 2 сек.;
—пауза между вспышками — 1 сек.;
—пауза между вспышками — 5 сек.;
—4 коротких вспышки по 0.5сек. с паузами по 0.5 сек. После считывания световых кодов необходимо устранить неисправности и очистить память ошибок(в памяти блока может содержаться не более 5 кодов неисправностей одновременно). Для этого необходимо:
—нажать кнопку диагностики (рисунок 69) и, удерживая се нажатой, включить «зажигание»;
—удерживать нажатой кнопку диагностики в течение Зсек.;
При этом все коды неисправностей стираются из памяти электронного блока. Но, тем не менее, необходимо еще раз нажать на диагностическую кнопку (втечение Зсек.), чтобы убедиться, действительно ли все неисправности устранены и никаких кодов ошибок в памяти блока управления больше нет.
Если же после стирания в памяти блока остались какие — либо коды, это будет означать, что данная неисправность присутствует в настоящий момент и стереть ее код можно лишь после устранения самой неисправности.
Коды возможных неисправностей элементов системы приведены в таблице 8.
Углубленная диагностика системы производится при помощи специальной диагностической аппаратуры MAN — CATs на станции ТО.
Таблица 8. Световые коды возможных неисправностей системы EDC при контроле
На автомобилях установлена 4-х канальная антиблокировочно-противобуксовочная система (АБС/ПБС или ABS/ASR) типа 4S/4M (4 датчика /4 модулятора), которая предотвращает блокировку («юз») колес при торможении (функция ABS) и пробуксовку ведущих колес (функция ASR) на скользкой дороге (рисунок 68).
Система содержит индуктивные датчики 1 частоты вращения колес, электропневматические модуляторы 2 тормозного давления, установленные в тормозных магистралях перед тормозными камерами, микропроцессорный блок управления 3, закрепленный на специальном кронштейне, который расположен в средней части панели приборов (рисунок 68).
Расположение коммутационных реле 4, блоков 5 предохранителей, инфомодуля 6 контроля питания АБС прицепа и других элементов АБС/ПБС в кабине и на панели реле и предохранителей показано на рисунках 68, 69 и 76. Контрольные лампы и переключатели режимов работы АБС/ПБС установлены на боковом щитке (рисунок 70) и в нижней части панели приборов с правой стороны от водителя.
Контрольные лампы 1 и 2 со светофильтром желтого цвета и символом «ABS» сигнализируют соответственно об исправности/неисправности АБС/ПБС тягача и АБС прицепа/полуприцепа.
Лампа 3 (желтого цвета)показывает на отсутствие или неисправность кабеля 9 (рисунок 68) питания АБС прицепа.
Лампа 4 (рисунок 70) (зеленого цвета) сигнализирует о пробуксовке ведущих колес (при пробуксовке колес в режиме трогания с места или разгона на скользкой дороге лампа мигает) или служит средством вывода дополнительной информации о неисправности в электрических цепях ПБС и ограничения скорости.
Переключатель 8 предназначен для переключения системы в специальный режим работы АБС и используется при торможении автомобиля в горной местности (при спуске с горы) на дороге покрытой гравием или рыхлым снегом. Переключатель 9 используется для увеличения/уменьшения крутящего момента двигателя при буксовании колес.
Диагностический разъем 10 и кнопка 11 (рисунок 68) вызова режима диагностики по световым мигающим кодам расположены на панели реле и предохранителей под средней крышкой панели приборов (рисунок 69).
Рисунок 76. Расположение электронных блоков АБС/ПБС, управления пиевноподвеской и управления двигателем
Рисунок 77. Табличка установочных параметров ограничения максимальной скорости (85км/ч), где хх — код страны, ххх — помер сертификата
Рисунок 78. Установка датчика АБС/ПБС в колесном узле передней оси
Рисунок 79. Установка датчика АБС/ПБС в колесном узле заднего моста
На задней балке опоры кабины расположена розетка 12 для подключения кабеля 9 питания АБС прицепа и парковочная розетка 13 (рисунок 68).
Электронные блоки имеют встроенную систему контроля и диагностики и постоянно (при включении питания и в процессе движения) контролируют исправность элементов системы и электрических цепей. Поэтому система не требует специального обслуживания, кроме контрольной проверки функционирования и проверки установки датчиков частоты вращения колес при регулировке или замене подшипников в колесных узлах или смене тормозных накладок (если при этом производилось снятие ступиц). Для нормальной работы системы зазор (см. рисунки 78 и 79) между статором и ротором датчика не должен превышать 1,3 мм. Для установки минимального рабочего зазора между статором и ротором необходимо вывесить колесо. Статор датчика, воздействуя на его торец усилием 120 — 140 Н (12 — 14кгс) или легким постукиванием неметаллическим предметом (в колесном узле заднего моста через специальное отверстие в суппорте и заглушку в щите тормоза) переместить в зажимной втулке в осевом направлении до упора в венец ротора и провернуть ступицу колеса н